发明专利已授权

一种自动拆卸过盈配合零件的工业机器人

📄 申请号：CN202110931409.5 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2021-08-13

公开号

CN113601526B

公开日

2022-07-05

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 设备维修, 汽车制造, 机械装配

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摘要

本发明公开了一种自动拆卸过盈配合零件的工业机器人，属于装配零件自动拆卸技术领域。它包括U型套筒架、零件锁紧装置、零件冲击装置及双杆活塞缸；零件锁紧装置包括水平连杆A、水平连杆B、V形连杆A、V形连杆B、圆弧夹爪A、圆弧夹爪B和锁紧挡板；零件冲击装置包括抗压螺旋弹簧、冲击滑块、冲击锥、冲击转轴、双齿棘轮、棘爪、固定销、抗压螺旋弹簧、钢丝绳和冲击齿条；零件锁紧装置锁紧装配外零件时，圆弧夹爪A和圆弧夹爪B均同时与装配外零件的上壁和侧壁接触。本发明是一种结构简单合理、可以对装配外零件实施四点锁紧、对装配内零件多次冲击、来提高拆卸装配零件效果的工业机器人。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种越障机器人

当前第 / 件

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