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| 专利/申请号： | CN202110931409.5 | 专利名称： | 一种自动拆卸过盈配合零件的工业机器人 |
| 申请日： | 2021-08-13 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖中路21号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J11/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-07-05 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113601526B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 35 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种自动拆卸过盈配合零件的工业机器人，属于装配零件自动拆卸技术领域。它包括U型套筒架、零件锁紧装置、零件冲击装置及双杆活塞缸；零件锁紧装置包括水平连杆A、水平连杆B、V形连杆A、V形连杆B、圆弧夹爪A、圆弧夹爪B和锁紧挡板；零件冲击装置包括抗压螺旋弹簧、冲击滑块、冲击锥、冲击转轴、双齿棘轮、棘爪、固定销、抗压螺旋弹簧、钢丝绳和冲击齿条；零件锁紧装置锁紧装配外零件时，圆弧夹爪A和圆弧夹爪B均同时与装配外零件的上壁和侧壁接触。本发明是一种结构简单合理、可以对装配外零件实施四点锁紧、对装配内零件多次冲击、来提高拆卸装配零件效果的工业机器人。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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