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| 专利/申请号： | CN201711214397.4 | 专利名称： | 一种基于生物遗传算法的智能机器人调频方法 |
| 申请日： | 2017-11-28 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06F30/17 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-09-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN107992671B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 12 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于生物遗传算法的智能机器人调频方法，属于机器人的智能隔振调节领域。它包括按照以下步骤进行：步骤一、获取当前状态下的外界激振频率；步骤二、以外界激励频率与系统虚拟的固有频率的比值为自变量，建立目标函数；步骤三、调节自变量，计算目标函数的所有可能值；步骤四、在所有可能取值范围内，寻找最优值对应的系统频率；步骤五、根据上一步计算的系统固有频率，反算出系统的刚度值；根据上一步计算的系统刚度值，自动调节系统的刚度；其中，步骤三中的目标函数可以为由隔振效果、隔振后的最大位移、最大速度组成的加权表达式。本发明是一种基于外界振动频率、模拟生物遗传性机理的智能调频方法。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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