咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202410608790.5 | 专利名称： | 具有输出误差约束的机器人模型预设时间编队控制方法 |
| 申请日： | 2024-05-16 | 申请/专利权人 | 辽宁工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省锦州市古塔区士英街169号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118348806B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 35 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种具有输出误差约束的机器人模型预设时间编队控制方法，所述机器人模型预设时间编队控制器的建立过程包括机器人控制模型建立、李雅普诺夫函数建立、预设时间滤波器建立、自适应更新律建立和预设时间控制器建立。现有的机器人模型编队控制的控制方法中并没有考虑机器人模型编队在控制过程中的响应速度问题，也不能保证系统输出状态跟踪误差会收敛到期望的精度范围。而本发明设计了预设时间滤波器和预设时间控制器，并且对系统输出误差进行了约束，使控制系统能够在预设定的时间内稳定，并确保输出状态跟踪误差能够收敛到一个期望的控制精度范围内。为机器人模型编队控制的高响应速度、高精度控制提供了有力的技术支持。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2017113180044 | 【发明】一种批次注塑过程抗干扰的混杂稳定控制器设计方法 | 2025/09/02 |
| 2019109629666 | 【发明】一种抗间歇过程扰动及时滞的模型预测H∞容错控制方法 | 2025/09/02 |
| 2021113309403 | 【发明】基于粒子群算法优化的间歇过程2D输出反馈预测控制方法 | 2025/09/02 |
| 2019107153142 | 【发明】抗不确定性的2D分段仿射间歇过程最小-最大优化的预测控制方法 | 2025/09/02 |
| 2019103278878 | 【发明】多阶段间歇过程2D输入输出约束跟踪控制方法 | 2025/09/02 |
| 2018100098934 | 【发明】非线性批次过程2D最优约束模糊容错控制方法 | 2025/09/02 |
| 2019106350637 | 【发明】基于极限学习机的混联机构自适应反步控制方法 | 2025/08/28 |
| 2023115536595 | 【发明】油品制备的自适应自动控制系统及方法 | 2025/08/22 |
| 2023113422547 | 【发明】适用于生物油制备的自适应自动调节的控制系统 | 2025/08/22 |
| 2023105221122 | 【发明】一种无人机编队性能评估方法 | 2025/08/22 |
