基于事件触发的永磁同步电机预设时间控制方法

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摘     要：本发明公开了一种基于事件触发的永磁同步电机预设时间控制方法，包括设计状态观测器、构造李雅普诺夫函数、引入模糊逻辑系统、预设时间滤波器、事件触发，来设计参数自适应律和控制器，而本发明针对不可测状态的永磁同步电机系统，研究了基于事件触发的模糊自适应预设时间控制方法，利用模糊逻辑系统的状态观测器被用来估计不可测量的状态。利用自适应反步递归技术，构建了一种由控制器到执行器通道组成的事件触发机制，提出了一种基于输出反馈的预设时间控制方案，并且设计了一个预设时间滤波器，并且利用Lyapunov理论和预设时间稳定理论。本发明可以通过仿真结果验证所提出的自适应预设时间事件触发控制方法的有效性与可行性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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