咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202111635753.6 | 专利名称： | 回充点寻找方法、装置及移动机器人 |
| 申请日： | 2021-12-29 | 申请/专利权人 | 广州科语机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114355928A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 45 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本申请涉及一种回充点寻找方法、装置及扫地机器人，所述方法通过获取当前地图；对当前地图进行栅格权值处理，得到权值栅格地图；权值栅格地图包括若干个栅格；根据权值栅格地图，从各栅格中选取权值大于第一阈值的栅格，并将选取的栅格组成回充点区域；回充点区域包括若干个满足预设回充寻找条件的回充点；在回充点区域的各回充点中，选取满足预设优化条件的回充点，确认为下一回充点；导航至下一回充点进行充电座寻找，若寻找失败，则在回充点区域的剩余回充点中，选取满足预设优化条件的回充点，确认为下一回充点；若寻找成功，将下一回充点确认为最优回充点，从而实现最优回充点的寻找，进而能够实现充电座的寻找。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021115864213 | 【发明】基于精密运动手势的无人机飞行姿态脑控方法 | 2025/08/22 |
| 2021112165109 | 【发明】一种基于异构博弈方法的无人机弹性策略设计方法及系统 | 2025/08/22 |
| 2021106821469 | 【发明】一种任意禁飞区无人机自主规避导航控制方法 | 2025/08/22 |
| 201911169907X | 【发明】多无人机目标定位的航路规划方法 | 2025/08/22 |
| 2024210299269 | 【实用新型】一种自动驾驶远程人机控制装置 | 2025/08/20 |
| 2021211875394 | 【实用新型】一种智能移动小车 | 2025/08/12 |
| 2021100804421 | 【发明】无人机与随动小车的联控方法及系统 | 2025/08/12 |
| 2021100804309 | 【发明】无人机喷涂稳定性自适应控制方法及系统 | 2025/08/11 |
| 2024111812891 | 【发明】一种基于多策略改进海象优化算法的机器人路径规划方法 | 2025/08/07 |
| 2021103108234 | 【发明】一种基于机器视觉的无人机辅助降落平台及其降落方法 | 2025/08/06 |
