基于改进YOLOX模型的样本不均衡目标检测方法

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摘     要：本发明涉及一种基于改进YOLOX模型的样本不均衡目标检测方法。通过改进YOLOX模型对扫地机器人采集的待检测图像进行特征提取，得到多个第一特征。将多个第一特征输入特征融合层进行跨层融合得到多个预测特征。最后通过预测层处理多个预测特征，得到该待检测图像的目标检测结果。其中，特征提取层包括多个带注意力机制的CSPDarkNet，该跨层融合处理包括将所述多个第一特征融合处理后得到的中间特征中的部分或全部进行融合，使得浅层特征和深层特征可进一步融合，提高针对不同类型目标进行目标检测的效果，同时该改进YOLOX模型使用Varifocal损失函数和平衡损失函数，使得样本不均衡情况下，出现频次低的目标能被有效识别。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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