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| 专利/申请号： | CN201911169907.X | 专利名称： | 多无人机目标定位的航路规划方法 |
| 申请日： | 2019-11-26 | 申请/专利权人 | 西北工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市友谊西路127号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/10分类检索 无人机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-06-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111221349A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种多无人机目标定位的航路规划方法，用于解决现有无人机航路规划方法实用性差的技术问题。技术方案是首先由无人机的导航系统获取无人机的位置信息，以及搜索得到的地面固定目标的大致位置。获取无人机的飞行速度v、最大滚转角 以及绕固定目标飞行的轨迹圆半径R作为初始化参数。本发明在多架无人机初始位置随机的情况下，能够保证多架无人机能够快速的到达目标上空，并迅速构成在轨迹圆上等距的编队构型。规划所需要的信息少，易于工程实现，计算量非常小，规划速度快。形成的规划路段只有直线段和曲线段，能达到飞行路程尽量短，飞行时间尽量少的目的，实用性好。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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