发明专利已授权

一种智能清洁设备跌落检测方法、装置、设备和存储介质

📄 申请号：CN202111356213.4 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2021-11-16

公开号

CN114046950A

公开日

2022-02-15

申请人

广州科语机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M7_08

IPC 分类号

G01M7_08

技术画像

所属领域

智能清洁设备传感器检测智能控制数据处理智能清洁设备

应用场景

智能家居, 家庭清洁, 清洁机器人, 室内导航, 防跌落安全

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摘要

本申请公开了一种智能清洁设备跌落检测方法、装置、设备和存储介质，智能清洁设备的红外接收电路和主控单元之间开设有自检端口，该方法包括：在检测到所述智能清洁设备开机时，判断所述自检端口处对应的电压是否为预设电压值；当判断到所述自检端口处对应的电压为预设电压值时，发送预置信号至所述自检端口；当判断到所述智能清洁设备跌落端口处的电压响应于所述预置信号发生了对应变化时，根据所述红外接收电路接收到的红外信号对所述智能清洁设备进行跌落检测。解决了现有智能清洁设备跌落检测方法虽然可以取得一定的检测效果，但是准确率较低，经常出现误检的技术问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220304

?? 实质审查的生效：

20220215

📄 公开

一种动态窗口循迹优化方法、装置、终端及存储介质

当前第 / 件

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