一种智能清洁设备跌落检测方法、装置、设备和存储介质

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摘     要：本申请公开了一种智能清洁设备跌落检测方法、装置、设备和存储介质，智能清洁设备的红外接收电路和主控单元之间开设有自检端口，该方法包括：在检测到所述智能清洁设备开机时，判断所述自检端口处对应的电压是否为预设电压值；当判断到所述自检端口处对应的电压为预设电压值时，发送预置信号至所述自检端口；当判断到所述智能清洁设备跌落端口处的电压响应于所述预置信号发生了对应变化时，根据所述红外接收电路接收到的红外信号对所述智能清洁设备进行跌落检测。解决了现有智能清洁设备跌落检测方法虽然可以取得一定的检测效果，但是准确率较低，经常出现误检的技术问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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