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| 专利/申请号： | CN202111356213.4 | 专利名称： | 一种智能清洁设备跌落检测方法、装置、设备和存储介质 |
| 申请日： | 2021-11-16 | 申请/专利权人 | 广州科语机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G01M7/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-15 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114046950A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 计算机硬件专利转让搜索 |
应用场景：家用扫地机器人防摔落保护;服务型机器人楼梯边缘预警;工业清洁设备碰撞规避;无人机低空作业稳定性监控;老年辅助设备跌倒监测
摘 要：本申请公开了一种智能清洁设备跌落检测方法、装置、设备和存储介质，智能清洁设备的红外接收电路和主控单元之间开设有自检端口，该方法包括：在检测到所述智能清洁设备开机时，判断所述自检端口处对应的电压是否为预设电压值；当判断到所述自检端口处对应的电压为预设电压值时，发送预置信号至所述自检端口；当判断到所述智能清洁设备跌落端口处的电压响应于所述预置信号发生了对应变化时，根据所述红外接收电路接收到的红外信号对所述智能清洁设备进行跌落检测。解决了现有智能清洁设备跌落检测方法虽然可以取得一定的检测效果，但是准确率较低，经常出现误检的技术问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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