发明专利已授权

一种移动机器人动态避障方法、系统、设备及介质

Name: 一种移动机器人动态避障方法、系统、设备及介质
Brand: 辽宁工业大学
SKU: 2024100553713
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410055371.3 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2024-01-15

公开号

CN117873096A

公开日

2024-04-12

申请人

辽宁工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_633 , G05D1_644 , G05D1_648 , G05D105_20 ,

技术画像

所属领域

移动机器人移动机器人动态避障路径规划

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 服务机器人, 无人配送

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摘要

本发明提供了一种移动机器人动态避障方法、系统、设备及介质，涉及路径规划领域，方法包括：构建机器人运动状态空间，定义目标函数；基于所述目标函数，采用学习因子、降重因子以及退火因子对深度Q学习网络算法的经验进行改进，生成改进的三因子策略；根据所述改进的三因子策略对经验赋予权重；根据所述权重更新Q目标网络状态‑动作值函数，确定改进后的Q目标网络状态‑动作值函数；根据所述改进后的Q目标网络状态‑动作值函数寻找最优动作执行策略，构建三因子采样深度Q网络避障模型；根据所述三因子采样深度Q网络避障模型规划避障路径。本发明能够提高机器人动态避障效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117873096A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于通信系统的双频共口径天线

当前第 / 件

一种刀具磨损量预测方法、设备、介质及产品

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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