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| 专利/申请号： | CN202410055371.3 | 专利名称： | 一种移动机器人动态避障方法、系统、设备及介质 |
| 申请日： | 2024-01-15 | 申请/专利权人 | 辽宁工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省锦州市古塔区士英街169号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/43 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-04-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN117873096A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供了一种移动机器人动态避障方法、系统、设备及介质，涉及路径规划领域，方法包括：构建机器人运动状态空间，定义目标函数；基于所述目标函数，采用学习因子、降重因子以及退火因子对深度Q学习网络算法的经验进行改进，生成改进的三因子策略；根据所述改进的三因子策略对经验赋予权重；根据所述权重更新Q目标网络状态‑动作值函数，确定改进后的Q目标网络状态‑动作值函数；根据所述改进后的Q目标网络状态‑动作值函数寻找最优动作执行策略，构建三因子采样深度Q网络避障模型；根据所述三因子采样深度Q网络避障模型规划避障路径。本发明能够提高机器人动态避障效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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