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| 专利/申请号： | CN202111586421.3 | 专利名称： | 基于精密运动手势的无人机飞行姿态脑控方法 |
| 申请日： | 2021-12-20 | 申请/专利权人 | 西安理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市碑林区金花南路5号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/08分类检索 无人机专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114489097B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于精密运动手势的无人机飞行姿态脑控方法，具体为：脑电信号采集模块采集受试者在不同精密运动手势执行时躯体运动区的脑电信号；脑电信号处理模块对脑电信号样本进行预处理、构建深度卷积神经网络模型，然后对已构建的深度卷积神经网络模型进行超参数寻优优化已构建的深度卷积神经网络模型，然后调用训练好的深度卷积神经网络模型识别不同精密运动手势执行时的脑电信号，将脑电信号处理模块识别出的结果转换为无人机的飞行姿态控制指令，发送给无人机控制模块对无人机的飞行姿态进行控制。本发明解决了现有技术中脑控无人机存在的控制指令少、脑电信号解码精度低的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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