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| 专利/申请号： | CN202411181289.1 | 专利名称： | 一种基于多策略改进海象优化算法的机器人路径规划方法 |
| 申请日： | 2024-08-27 | 申请/专利权人 | 广东海洋大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省湛江市麻章区海大路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/43 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-02-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN118938936B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 61 | 所属领域： | 机器人 优化算法 改进专利转让搜索 |
摘 要：本发明属于机器人技术领域，并公开了一种基于多策略改进海象优化算法的机器人路径规划方法，包括：构建若干初始路径，以路径最短为目标，构建适应度函数，并以此生成海象种群，计算各海象的适应度值，通过海象算法的搜索阶段迭代更新海象位置，采用最优邻近动态调整方法和定向演化变异策略更新海象种群，结合红尾鹰算法的搜索行为进行种群迭代；进行随机游走和最优值增强，最后结合红尾鹰算法的攻击行为对全局最优海象位置进行更新，本发明所述技术方案提升了路径规划算法的收敛速度和解的质量，保持了在高维和非线性问题空间中的鲁棒性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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