咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201910397708.8 | 专利名称： | 基于SBG和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法 |
| 申请日： | 2019-05-14 | 申请/专利权人 | 江苏科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市京口区梦溪路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/02分类检索 船舶专利转让搜索 |
| 所属领域： | 应用场景： | ||
| 公开/公告日： | 2022-03-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110083159B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种基于SBG和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法，使无人船能够沿预先规划的路径航行的同时规避障碍物，采用基于SBG算法的无人船模式切换方法，当满足一定条件时，能够使无人船在路径跟随模式和避碰模式之间进行切换，以实现航迹跟踪控制与避碰路径规划相结合；考虑到船舶自身的操纵性，设计基于动态窗口约束的反应式避碰方法，有效解决控制器无法达到避碰输出的状态的情况；同时结合国际海事规则，设计满足海事规则的无人船避碰路径，确保无人船避碰时的安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021115864213 | 【发明】基于精密运动手势的无人机飞行姿态脑控方法 | 2025/08/22 |
| 2021112165109 | 【发明】一种基于异构博弈方法的无人机弹性策略设计方法及系统 | 2025/08/22 |
| 2021106821469 | 【发明】一种任意禁飞区无人机自主规避导航控制方法 | 2025/08/22 |
| 201911169907X | 【发明】多无人机目标定位的航路规划方法 | 2025/08/22 |
| 2024210299269 | 【实用新型】一种自动驾驶远程人机控制装置 | 2025/08/20 |
| 2021211875394 | 【实用新型】一种智能移动小车 | 2025/08/12 |
| 2021100804421 | 【发明】无人机与随动小车的联控方法及系统 | 2025/08/12 |
| 2021100804309 | 【发明】无人机喷涂稳定性自适应控制方法及系统 | 2025/08/11 |
| 2024111812891 | 【发明】一种基于多策略改进海象优化算法的机器人路径规划方法 | 2025/08/07 |
| 2021103108234 | 【发明】一种基于机器视觉的无人机辅助降落平台及其降落方法 | 2025/08/06 |
