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| 专利/申请号： | CN202111216510.9 | 专利名称： | 一种基于异构博弈方法的无人机弹性策略设计方法及系统 |
| 申请日： | 2021-10-19 | 申请/专利权人 | 西北工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 陕西省西安市碑林区友谊西路127号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-01-14 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113934224A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 31 | 所属领域： | 无人机专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于异构博弈方法的无人机弹性策略设计方法及系统，建立攻击影响下无人机控制信号指令接受概率与攻防传输信号的关系，并建立动态环境下无人机系统信号传输与攻击者干扰博弈模型，将信息物理系统划分为网络层和物理层，分别对网络层和物理层进行建模分析，并将两层的耦合关系建模为异构博弈模型；将信息物理系统网络层的传输者和攻击者的功率传输策略问题建模为Markov博弈模型，在网络攻击诱导丢包和干扰影响下，建立无人机状态方程，构建控制性能指标函数，优化无人机控制器，使无人机满足一定运行性能的联合弹性防御策略，解决了无人机防御不及时，效果不理想的缺陷。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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