发明专利已授权

多自由度液压机械臂

Name: 多自由度液压机械臂
Brand: 山东建筑大学
SKU: 201710668630X
Price: 10800.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201710668630.X 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2017-08-08

公开号

CN107322590B

公开日

2019-10-18

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_14

IPC 分类号

B25J9_14 , B25J9_04 ,

技术画像

所属领域

液压机械臂工业机器人液压传动机械结构液压机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 重型搬运, 工程机械, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种多自由度液压机械臂，属于机器人领域。所述多自由度液压机械臂包括基座，基座上固设有腰部回转关节，腰部回转关节与肩部回转关节连接，肩部回转关节的侧面端部与大臂俯仰关节连接，大臂俯仰关节由第一伺服油缸驱动，大臂俯仰关节的内部固设有伺服阀组件，大臂俯仰关节与小臂俯仰关节连接，小臂俯仰关节由第二伺服油缸驱动，小臂俯仰关节上固设有支撑块，支撑块上固设有腕部俯仰关节，腕部俯仰关节和腕部摆动关节直接相连，腕部摆动关节通过翼板与腕部旋转关节连接，腕部旋转关节的末端固设有安装法兰。本发明既可以提高机械臂的活动范围，又具有较高的灵活性，而且在重物装配过程中具有较高的精度和负载能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN107322590B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为 10800.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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¥10800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：111 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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