一种快速装替夹爪的工业机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种快速装替夹爪的工业机器人，包括底座和夹爪，所述底座的顶部外壁设置有凹槽，所述凹槽的相对一侧内臂通过轴承转动连接有机械臂，所述底座的一侧外壁固定连接有电机，所述电机的输出轴与机械臂固定连接，所述机械臂的底部外壁设置有十字槽，所述夹爪的顶部外壁固定连接有插块，所述插块与十字槽相适配，所述插块的两侧外壁均设置有定位槽，所述十字槽的两侧内壁均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有定位块。本实用新型中，通过设置插块，将插块插到十字槽中，利用定位块将定位槽抵住，并通过防脱落组件将插块锁住，进而实现快速组组装，大大提高更换夹爪的效率。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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