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| 专利/申请号： | CN202222183965.1 | 专利名称： | 一种快速装替夹爪的工业机器人 |
| 申请日： | 2022-08-18 | 申请/专利权人 | 扬州源信智能装备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省扬州市扬州经济技术开发区扬子江中路186号扬州智谷研发中心A楼209 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/10 分类检索 |
| 所属领域： | 关键词： | 机器人专利转让搜索 | |
| 公开/公告日： | 2023-01-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218195272U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种快速装替夹爪的工业机器人，包括底座和夹爪，所述底座的顶部外壁设置有凹槽，所述凹槽的相对一侧内臂通过轴承转动连接有机械臂，所述底座的一侧外壁固定连接有电机，所述电机的输出轴与机械臂固定连接，所述机械臂的底部外壁设置有十字槽，所述夹爪的顶部外壁固定连接有插块，所述插块与十字槽相适配，所述插块的两侧外壁均设置有定位槽，所述十字槽的两侧内壁均固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有定位块。本实用新型中，通过设置插块，将插块插到十字槽中，利用定位块将定位槽抵住，并通过防脱落组件将插块锁住，进而实现快速组组装，大大提高更换夹爪的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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