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| 专利/申请号： | CN201610423678.X | 专利名称： | 一种六轴喷涂机械手 |
| 申请日： | 2016-06-15 | 申请/专利权人 | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市萝岗区新瑞路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/04分类检索 喷涂 机械手专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2016-10-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106002980A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开了一种六轴喷涂机械手，包括机械手本体，机械手本体具有密闭的设备腔，所述设备腔中依次传动连接有第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、第五传动机构和第六传动机构，各传动机构分别配套设有位于设备腔中的减速器，至少一处的减速器为具有实心轴的带轴减速器，且所述带轴减速器配套设有穿线结构，所述穿线结构具有密闭的穿线腔，所述穿线腔的两端分别连通具有所述带轴减速器的传动机构的内腔以及与该传动机构相邻的另一传动机构的内腔。本发明能够提高使用的安全性，并在一定程度上减少了机械手的内部空间和制作成本。本发明可应用于自动喷涂行业。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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