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| 专利/申请号： | CN202210856664.2 | 专利名称： | 一种传动设备的机械手结构定位精度评估方法 |
| 申请日： | 2022-07-21 | 申请/专利权人 | 深圳市协和传动器材有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭第三工业区28号大宏高新科技园B区四楼407 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J9/16分类检索 机械制造专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-10-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114918925B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种传动设备的机械手结构定位精度评估方法，涉及机械手控制及相关技术领域，解决的技术问题是机械手定位精度评估问题，在评估方法中，包括的步骤为（S1）设置控制系统，通过控制系统调度和控制机械手抓取动作；（S2）通过柔性机械手臂对抓取物品进行数据信息定位；（S3）通过定位单元对抓取物品进行定位评估；本发明大大提高了机械手的评估精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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