一种机器人动作的执行方法、装置和存储介质

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摘     要：本发明公开了一种机器人动作的执行方法、装置和存储介质，本发明通过确定第一位置与第二位置之间的距离,当距离大于等于切换阈值，机器人执行导航动作以向目标位置进行移动，当距离小于切换阈值，根据第一位置和第二位置确定输入状态，将输入状态输入至避障网络模型，得到避障动作，机器人执行避障动作以避开障碍物，根据距离与切换阈值确定机器人的动作执行策略，使得机器人适应性强，能够根据障碍物的情况选取不同的动作进而保证机器人能够尽快地到达目标位置；而避障网络模型具有值函数，避障动作使得值函数为最大值，使得机器人能够尽快避开障碍物从而提高到达目标位置的速度,本发明可广泛应用于机器人技术领域。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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