发明专利已授权

一种基于四旋翼无人机的桥体质量勘测方法

📄 申请号：CN202311686710.X 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2023-12-08

公开号

CN117928539B

公开日

2024-11-05

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G01N21_88 , E01D19_00 , E01D1_00 , G06T7_00 , G06V20_17 , G06V10_764 , G06V10_766 , G06V10_25 , G06V10_82 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06N3_08 , G06N3_006 ,

技术画像

所属领域

四旋翼无人机无人机技术桥梁检测计算机视觉与图像处理旋翼无人机四旋翼无人机

应用场景

桥梁质量检测, 基础设施巡检, 交通工程结构监测, 无人机巡检, 结构健康监测

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摘要

本发明公开一种基于四旋翼无人机的桥体质量勘测方法，实施过程为：四旋翼无人机搭载相机采集桥体数据，根据桥体整体数据完成建模。四旋翼无人机采用基于.NET航迹规划算法进行桥体质量勘测的最优航迹规划，同时采用ISSA算法改进基于.NET航迹规划算法，使得四旋翼无人机航迹更为精确四旋翼无人机搭载高分辨率相机（H20）进行桥体数据采集，完成对桥体的数学建模和桥体表面图像采集；采集的桥体裂缝、腐蚀图像采用YOLO‑v8算法进行识别标记，对其损失函数提出改进以避免受桥体背景纹理影响，导致裂纹精度出现误差，同时引入CBAM注意力机制，增强算法对提取特征的能力。本发明提出四旋翼无人机自主完成桥体质量勘测识别的方法，提高桥体质量勘测的准确性，节省人力成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：18 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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