融合非临近跳连与多尺度残差结构的小目标车辆检测方法

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摘     要：本发明公开了一种融合非临近跳连与多尺度残差结构的小目标车辆检测方法，针对YOLOv5s算法在小目标车辆检测中出现的漏检、误检和目标轮廓特征模糊等问题。本发明创新性的提出了一种非临近跳连与多尺度残差结构的小目标车辆检测模型NHN‑YOLOv5s‑MREFE。通过设计4种不同尺度的检测层，专门用于微小车辆的检测。引入反卷积、并行策略丰富图像特征，并构建非临近跳连特征金字塔结构（NHN）强化非临近层次的信息交互。设计多尺度残差边缘轮廓特征提取策略（MREFE）减少复杂环境对检测精度的影响，同时引入K‑means++聚类算法加速模型收敛，共同提升YOLOv5s模型的检测性能。最后，通过设计消融实验并通过多场景的对比分析，验证了NHN‑YOLOv5s‑MREFE模型检测性能的优越。在有效减少漏检率和误检率的同时，能够精准快速的检测出形态多变、边缘模糊、尺寸微小的小目标车辆。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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