发明专利已授权

一种高精度机器人定位导航系统及导航方法

📄 申请号：CN202210733489.8 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-06-27

公开号

CN115342805B

公开日

2024-11-19

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_16

IPC 分类号

G01C21_16 , G01C21_20 , G05D1_43 , G06T1_00 ,

技术画像

所属领域

导航方法机器人导航高精度定位自主移动机器人机器人定位导航方法

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, AGV导航, 服务机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供了一种高精度机器人定位导航方法及系统，高精度机器人定位导航系统由机器人底盘以及地面辅助装置组成。机器人底盘包括机器人控制系统、移动通信模块以及定位导航系统。定位导航系统由前后相机以及惯性传感器组成，相机获取地面辅助装置的信息，惯性传感器获取机器人的位置信息。前后相机同时循线，纠正机器人的左右行驶偏差；在地面辅助装置中的位置校正标识点处，机器人进行视觉‑惯性信息融合，校准机器人的位置。本发明即通过前后相机同时循线，纠正左右偏差，在有位置校正标识点时，进行视觉‑惯性信息融合，校准机器人的位置，提高机器人的定位精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241119

✅ 授权

20221202

?? 实质审查的生效：

20221115

📄 公开

一种导电聚乳酸复合材料及其制备方法

当前第 / 件

秸秆切碎装置离地高度自调节系统及使用方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_16)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种高精度机器人定位导航系统及导航方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_16)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种移动机器人的导航控制方法、系统及存储介质

一种适用于密集排架环境的移动机器人导航方法

基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊