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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202210733489.8 | 专利名称: | 一种高精度机器人定位导航系统及导航方法 |
申请日: | 2022-06-27 | 申请/专利权人 | 淮阴工学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01C21/16分类检索 机器人专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2024-11-19 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN115342805B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明提供了一种高精度机器人定位导航方法及系统,高精度机器人定位导航系统由机器人底盘以及地面辅助装置组成。机器人底盘包括机器人控制系统、移动通信模块以及定位导航系统。定位导航系统由前后相机以及惯性传感器组成,相机获取地面辅助装置的信息,惯性传感器获取机器人的位置信息。前后相机同时循线,纠正机器人的左右行驶偏差;在地面辅助装置中的位置校正标识点处,机器人进行视觉‑惯性信息融合,校准机器人的位置。本发明即通过前后相机同时循线,纠正左右偏差,在有位置校正标识点时,进行视觉‑惯性信息融合,校准机器人的位置,提高机器人的定位精度。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |