咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202111500811.4 | 专利名称： | 一种死区非线性时滞系统的跟踪控制方法 |
| 申请日： | 2021-12-09 | 申请/专利权人 | 上海工程技术大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 上海市松江区龙腾路333号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-09-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114371616B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 55 | 所属领域： | 神经网络 线性系统专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种死区非线性时滞系统的跟踪控制方法，首先采用径向基神经网络逼近死区非线性时滞系统中的时滞项，形成新的系统表达式；然后利用反推控制法对新的系统表达式进行反推控制，在反推控制的过程中，引入基于正时变积分函数的非线性滤波器，令反推控制法每一步的虚拟控制律通过非线性滤波器，利用所得滤波后的虚拟控制律去设计下一步的反推控制；在反推控制的最后一步进行控制器设计，在控制器设计时，利用自适应律对死区干扰项、神经网络误差项和非线性滤波器的未知项进行在线估计，使系统跟踪误差收敛到零，从而完成控制器设计。本发明能够有效地避免传统反推设计方法带来的“微分爆炸”问题，减少计算负担，还可以消除边界层误差。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/09/12 | 授权 | |
| 2022/05/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 202111500811.4 申请日: 2021.12.09 |
| 2022/04/19 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2018113436036 | 【发明】一种具有发育机制的感知行动认知学习方法 | 2025/09/24 |
| 2022104843383 | 【发明】一种量测随机丢失下基于卡尔曼滤波的机器人跟踪方法 | 2025/09/23 |
| 202210838872X | 【发明】基于神经网络的砂石分离机进料槽自适应控制方法及装置 | 2025/09/19 |
| 202310224739X | 【发明】一种机械臂全局固定时间轨迹跟踪滑模控制方法 | 2025/09/16 |
| 2023106772090 | 【发明】一种机器人自动控制方法及系统 | 2025/09/15 |
| 2022114652503 | 【发明】动态阈值事件驱动的多关节机械臂神经网络控制方法 | 2025/09/15 |
| 2022107506080 | 【发明】一种电液伺服系统的平行控制方法及系统 | 2025/09/10 |
| 2022100160626 | 【发明】一种自动开关门运动曲线规划方法及控制器和控制方法 | 2025/09/05 |
| 2017107656852 | 【发明】基于事件驱动的灯联网控制方法 | 2025/09/04 |
| 2017113180044 | 【发明】一种批次注塑过程抗干扰的混杂稳定控制器设计方法 | 2025/09/02 |
