丝驱动机构 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

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法律状态：全部已授权审中

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发明已授权

0本发明公开了一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动构节，包括至少两个首尾相连的丝驱动关节、串联各个丝驱动关节的第一丝和第二丝；所述丝驱动关节包括基座盘、连杆和末端盘，所述基座盘与所述连杆连接并形成第一转动副，所述第一转动副的转动轴线与所述基座盘的端面重合；所述末端盘与所述连杆连接并形成第二转动副，所述第二转动副的转动轴线与所述末端盘的端面重合；所述第一丝依次穿过各个丝驱动关节并驱动第二转动副转动，所述第二丝依次穿过各个丝驱动关节并驱动第一转动副转动。该丝驱动构节能够实现在两个自由度上的弯曲解耦运动，可有效简化机器人运动学和降低控制难度。

📄 2020113222091 📂 B25J9_06 👤 长沙理工大学 📅 2020-11-23

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一种可实现弯曲运动解耦的丝驱动构节

2020113222091 · 长沙理工大学

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