集束电缆网制造多功能智能机器手及其自动布线系统

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摘     要：本发明公开了一种集束电缆网制造多功能智能机器手及其自动布线系统，机器手包括手腕系统、多功能手指系统和运动基座，手腕系统包括手腕升降机构、手腕旋转机构、主轴和手指安装盘，主轴的下端依次穿过手腕升降机构、手腕旋转机构与手指安装盘连接，主轴上部与手腕升降机构连接，主轴下部与手腕旋转机构连接，手腕升降机构与手腕旋转机构固定连接，手腕旋转机构与运动基座固定连接；多功能手指系统包括牵线布线手指总成、插拔‑剪线手指总成和定位柱安插手指总成，各手指总成分别安装在手腕系统的手指安装盘上。自动布线系统包括如上所述的机器手，本发明可实现任意需要长度、宽度的集束电缆网自动布线，自动化程度高、操作简单。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/02/11	授权
  2022/01/25	专利申请权的转移	登记生效日: 2022.01.13 申请人由南京华洋天润新能源科技有限公司变更为黑龙江润吉川科技有限公司 地址由211100 江苏省南京市江宁区天元东路1009号变更为150000 黑龙江省哈尔滨市松北区哈尔滨高新技术产业开发区科技创新城(创新三路600号)科技大厦1812-3室
  2019/09/10	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/02 专利申请号: 201910361286.9 申请日: 2019.04.30
  2019/08/16	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021101738554	【发明】含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置	2025/09/17
  202110165397X	【发明】含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台	2025/09/17
  2021101738677	【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人	2025/09/17
  2021101653645	【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构	2025/09/17
  2021101738662	【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手	2025/09/17
  2021101738431	【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台	2025/09/17
  202110165358X	【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构	2025/09/17
  202110173727X	【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台	2025/09/17
  2020101119687	【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构	2025/09/17
  2020101122800	【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构	2025/09/17