发明专利已授权

集束电缆网制造多功能智能机器手及其自动布线系统

📄 申请号：CN201910361286.9 📄 发布日：2025/10/28

著录项目信息

申请日

2019-04-30

公开号

CN110125920B

公开日

2022-02-11

申请人

黑龙江润吉川科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J9_08 , B25J11_00 , B25J15_00 , H02G1_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统电缆制造

应用场景

电缆制造, 自动布线, 智能制造, 线束加工, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种集束电缆网制造多功能智能机器手及其自动布线系统，机器手包括手腕系统、多功能手指系统和运动基座，手腕系统包括手腕升降机构、手腕旋转机构、主轴和手指安装盘，主轴的下端依次穿过手腕升降机构、手腕旋转机构与手指安装盘连接，主轴上部与手腕升降机构连接，主轴下部与手腕旋转机构连接，手腕升降机构与手腕旋转机构固定连接，手腕旋转机构与运动基座固定连接；多功能手指系统包括牵线布线手指总成、插拔‑剪线手指总成和定位柱安插手指总成，各手指总成分别安装在手腕系统的手指安装盘上。自动布线系统包括如上所述的机器手，本发明可实现任意需要长度、宽度的集束电缆网自动布线，自动化程度高、操作简单。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220211

✅ 授权

20220125

⏳ 专利申请权的转移：

20190910

?? 实质审查的生效：

20190816

📄 公开

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