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| 专利/申请号： | CN201910533248.7 | 专利名称： | 用于自动行驶的变道方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 申请日： | 2019-06-19 | 申请/专利权人 | 智邮开源通信研究院(北京)有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市密云区兴盛南路8号院2号楼106室-771(商务区集中办公区) |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-09-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110244732B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 71 | 所属领域： | 电子设备和元器件专利转让搜索 |
摘 要：本公开实施例公开了一种用于自动行驶的变道方法、装置、电子设备及存储介质，所述变道方法包括获取第一承载工具的第一速度、第二承载工具的第二速度以及所述第一承载工具与所述第二承载工具之间的间隔距离，确定变道时间段，其中，所述变道时间段为所述第一承载工具完成变道所需的时间间隔，基于所述第一速度和第二速度，计算第一距离和第二距离，其中，所述第一距离为所述第一承载工具在所述变道时间段内移动的距离，以及所述第二距离为所述第二承载工具在所述变道时间段内移动的距离，当所述间隔距离、第一距离以及第二距离满足第一预设条件时，对所述第一承载工具执行第一变道动作。该技术方案能够提高自动驾驶过程中变道的安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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