一种多维减振张拉整体并联机构

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摘     要：本发明涉及一种多维减振张拉整体并联机构，包括工作平台和位于工作平台下方的定平台，所述工作平台和所述定平台之间均匀设置有四条相同的支撑支链，四条相同的支撑支链彼此之间呈旋转对称设置，每相邻两条支撑支链之间设置有一条柔性支链，每条柔性支链连接于工作平台和定平台之间，四条相同的柔性支链彼此之间呈旋转对称设置。本发明的有益效果是：运输大型装备时可实现多维减振，减少工作平台所受振动，机构工作平台具有全自由度的运动输出，可调整工作平台到任意稳定位姿；承载大，刚度好，低质量，运动惯性小，结构简单，适用于减振要求较高，而多维振动复杂的场合。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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