发明专利已授权

一种基于SMA驱动的刚柔耦合的软体机器人

Name: 一种基于SMA驱动的刚柔耦合的软体机器人
Brand: 梅州市启智达信息科技有限公司
SKU: 2021108351294
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110835129.4 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2021-07-23

公开号

CN113635295B

公开日

2023-03-28

申请人

梅州市启智达信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_10

IPC 分类号

B25J9_10 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人形状记忆合金驱动刚柔耦合结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 医疗康复, 仿生机器人, 柔性抓取

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摘要

本发明公开了一种基于SMA驱动的刚柔耦合的软体机器人，包括弯曲模块和旋转模块，所述弯曲模块与旋转模块连接，所述旋转模块包括上卡盘、第一记忆合金弹簧和下卡盘，所述上卡盘的上端与弯曲模块连接，所述上卡盘的下端与下卡盘卡接，所述第一记忆合金弹簧位于上卡盘和下卡盘之间，所述第一记忆合金弹簧的一端与上卡盘的上连接孔连接，所述第一记忆合金弹簧的另一端与下卡盘的下连接孔连接，对第一记忆合金弹簧进行电加热可以实现上卡盘的旋转，上卡盘旋转从而带动弯曲模块旋转，实现适应不同环境的作业的需要。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113635295B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250829

?? 专利权的转移：

20230328

✅ 授权

20211130

?? 实质审查的生效：

20211112

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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