发明专利已授权

DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台与方法

Name: DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台与方法
Brand: 梅州市启智达信息科技有限公司
SKU: 2020112281232
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011228123.2 📄 发布日：2026/10/30

著录项目信息

申请日

2020-11-06

公开号

CN112388636A

公开日

2021-02-23

申请人

梅州市启智达信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J9_00 , G06N3_12 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 物流分拣, 精密装配

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摘要

本发明涉及DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台，主要包括：控制电脑、控制单片机、直线电机主动部分、直线电机并联机器人框架、从动平台以及加速度传感器；控制单片机分别与控制电脑、从动平台、加速度传感器连接；从动平台分别与直线电机主动部分、加速度传感器连接；直线电机主动部分、从动平台以及加速度传感器均设置于直线电机并联机器人框架内。本发明通过加速度传感器测量不同参数下运动平台的运动状态和直线电机并联机器人框架振动数据，引用DDPG算法和多目标遗传算法，获取最大化减少并联机器平台振动的运动参数最优解，进而控制并联机器平台的平稳运动。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112388636A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250708

?? 专利权的转移：

20220412

✅ 授权

20210312

?? 实质审查的生效：

20210223

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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