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| 专利/申请号： | CN202011228123.2 | 专利名称： | DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台与方法 |
| 申请日： | 2020-11-06 | 申请/专利权人 | 广州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-02-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112388636A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 28 | 所属领域： | 机器人技术 自动化控制 智能制造 深度学习 运动控制 优化专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线中的高速分拣与装配;精密加工领域的动态轨迹跟踪;物流仓储系统的智能搬运调度;复杂工况下的自适应制造执行;多任务协同作业场景
摘 要：本发明涉及DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台，主要包括：控制电脑、控制单片机、直线电机主动部分、直线电机并联机器人框架、从动平台以及加速度传感器；控制单片机分别与控制电脑、从动平台、加速度传感器连接；从动平台分别与直线电机主动部分、加速度传感器连接；直线电机主动部分、从动平台以及加速度传感器均设置于直线电机并联机器人框架内。本发明通过加速度传感器测量不同参数下运动平台的运动状态和直线电机并联机器人框架振动数据，引用DDPG算法和多目标遗传算法，获取最大化减少并联机器平台振动的运动参数最优解，进而控制并联机器平台的平稳运动。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/08 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.06.23 专利权人由广州大学变更为梅州市启智达信息科技有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号变更为514000 广东省梅州市梅江区金山街道福长东路10号-4二楼 |
| 2022/04/12 | 授权 | |
| 2021/03/12 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/16 专利申请号: 202011228123.2 申请日: 2020.11.06 |
| 2021/02/23 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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