发明专利已授权

DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台与方法

📄 申请号：CN202011228123.2 📄 发布日：2026/06/26

著录项目信息

申请日

2020-11-06

公开号

CN112388636A

公开日

2021-02-23

申请人

梅州市启智达信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , B25J9_00 , G06N3_12 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统人工智能算法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 物流分拣, 精密装配

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台，主要包括：控制电脑、控制单片机、直线电机主动部分、直线电机并联机器人框架、从动平台以及加速度传感器；控制单片机分别与控制电脑、从动平台、加速度传感器连接；从动平台分别与直线电机主动部分、加速度传感器连接；直线电机主动部分、从动平台以及加速度传感器均设置于直线电机并联机器人框架内。本发明通过加速度传感器测量不同参数下运动平台的运动状态和直线电机并联机器人框架振动数据，引用DDPG算法和多目标遗传算法，获取最大化减少并联机器平台振动的运动参数最优解，进而控制并联机器平台的平稳运动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250708

?? 专利权的转移：

20220412

✅ 授权

20210312

?? 实质审查的生效：

20210223

📄 公开

一种台板升降横移配合内夹胎搬运车的自动车库

当前第 / 件

一种车库的二维码+指纹识别的控制系统及控制流程

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)