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| 专利/申请号： | CN202223115796.4 | 专利名称： | 一种多关节送料机器人 |
| 申请日： | 2022-11-23 | 申请/专利权人 | 苏州璐米智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市吴江区东太湖生态旅游度假区(太湖新城)夏蓉街399号稻谷互联网产业园1号楼1703-21室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-02-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN218534550U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 机器人技术 自动化控制 智能制造装备专利转让搜索 |
应用场景：工业生产线上的物料搬运与精准配送;汽车制造车间的零部件组装辅助;电子元件厂的高节拍供料系统;食品加工行业的无菌化物料转运;物流仓储中心的智能分拣与堆垛作业
摘 要：本实用新型提供了一种多关节送料机器人，包括底板和真空吸板，所述真空吸板上方固定连接有旋转杆，旋转杆一端固定连接有冠齿轮二，冠齿轮二一端传动连接于转向组件；转向组件包括延长杆、转动架、冠齿轮一和旋转套，所述转动架转动连接于延长杆内部，转动架一端转动连接于冠齿轮一和冠齿轮二，转向组件还包括齿轮一、齿轮二和齿轮三，一侧冠齿轮二一端固定连接于齿轮一，一侧冠齿轮一一端固定连接于齿轮二，转动架一侧固定连接于齿轮三，延长杆内部固定连接有多个伸缩齿板，伸缩齿板活动端传动连接于齿轮一、齿轮二和齿轮三；具有转向组件可带动真空吸板进行多角度的转向，方便调整位置实现更加精准的上下料，同时防止货物损坏的优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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