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| 专利/申请号： | CN202023302124.5 | 专利名称： | 一种角度可调节的机械手 |
| 申请日： | 2020-12-30 | 申请/专利权人 | 天津国瑞蓝天科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 天津市滨海新区开发区信环西路19号泰达服务外包产业园8号楼2层2145房间 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-12-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215037466U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 机械制造 自动化控制 工业机器人技术专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线物料抓取与装配;医疗康复设备辅助定位;教育科研实验操作模拟
摘 要：本实用新型提供一种角度可调节的机械手包括基座和液压缸，所述基座的上方均焊接有定位杆，且定位杆的上方套设有底座，所述底座的上方焊接有固定杆，且固定杆的上方卡合连接有第一卡帽，所述第一卡帽的两侧均活动连接有限位绳，且限位绳的一端连接有第一固定栓，所述固定杆的外侧滑动连接有第一滑动盒，且第一滑动盒的内侧螺纹连接有第二固定栓。本实用新型，通过调整球形卡块在限位罩内侧孔与孔对应位置的不同可以起到调整机械臂的使用角度的效果，通过设置卡杆插入对应的孔位中即可起到了固定使用角度的效果，通过设置卡杆两侧螺纹连接的定位环可以起到固定卡杆防止其脱落的效果。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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