发明专利已授权

一种用于机器人的防撞底座

📄 申请号：CN202011493269.X 📄 发布日：2026/07/16

著录项目信息

申请日

2020-12-17

公开号

CN112605980A

公开日

2021-04-06

申请人

济南正凡电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人结构部件缓冲防护装置

应用场景

工业机器人, 服务机器人, 机器人运输, 自动化设备防护

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摘要

本发明公开了一种用于机器人的防撞底座，涉及机器人技术领域，包括底座、三角形防撞板、连接组件、连接板、刹车组件、抬升组件及车轮，本发明结构简单，通过设置三角形防撞板，可以避免硬物与底座本体发生硬性碰撞，通过设置刹车组件，当三角形防撞板与阻碍物正面发生碰撞时，一方面弹簧一及弹簧二可以起到缓冲作用，另一方面刹车板可以起到刹车作用，通过设置抬升组件，当三角形防撞板的斜面与阻碍物发生碰撞时，三角形防撞板会上移，铰接杆拉动齿条，齿轮及转动块带动升降杆转动，底座及刹车板上移，从而使底座可以通过阻碍物，避免阻碍物对底座造成损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20260109

?? 专利权的转移：

20220715

✅ 授权

20210423

?? 实质审查的生效：

20210406

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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