咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202210493291.7 | 专利名称： | 单关节机器人的变长度反馈辅助PD型迭代学习控制方法 |
| 申请日： | 2022-05-07 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 44 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了单关节机器人的变长度反馈辅助PD型迭代学习控制方法，涉及迭代学习控制领域；该方法通过构建递推生成的更新误差与输入序列，用来存储系统每个时间点最近迭代批次的运行信息，随后通过与系统当前迭代批次的反馈误差信息结合，共同修成系统的输入信号，构建了反馈辅助PD型迭代学习控制方法；除此之外，通过归纳分析法，证明了所设计的反馈辅助PD型迭代学习控制算法对于变长度系统的收敛性。该方法可以适用于变批次长度问题下单关节机器人系统的轨迹跟踪控制问题，实现系统输出对期望轨迹的精确跟踪。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022105612988 | 【发明】一种差动转向无人车轨迹跟踪及姿态控制方法 | 2025/10/21 |
| 2021107645197 | 【发明】一种火电厂氮氧化物浓度的控制方法 | 2025/10/17 |
| 2018103297268 | 【发明】一种无人车路径跟踪前馈控制方法 | 2025/10/17 |
| 2022104123043 | 【发明】一种面向系统模型部分未知的平行控制方法及系统 | 2025/10/15 |
| 2016101092175 | 【发明】基于多变量PID-PFC的锅炉燃烧系统控制方法 | 2025/10/15 |
| 2025100123264 | 【发明】基于神经网络的光子引线键合参数预测方法及光子引线键合控制系统和方法 | 2025/10/15 |
| 2024117700372 | 【发明】基于博弈论的非稳定环境下智能体策略协同方法 | 2025/10/15 |
| 2022112666982 | 【发明】一种集成类势函数的电液伺服系统模糊滑模控制方法 | 2025/10/15 |
| 2021114473763 | 【发明】协作机器人轨迹跟踪控制方法及系统 | 2025/10/11 |
| 202410458561X | 【发明】一种汽车电泳涂装输送混联机构抗时变干扰控制方法 | 2025/10/09 |
