咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202210493291.7 | 专利名称： | 单关节机器人的变长度反馈辅助PD型迭代学习控制方法 |
| 申请日： | 2022-05-07 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 32 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了单关节机器人的变长度反馈辅助PD型迭代学习控制方法，涉及迭代学习控制领域；该方法通过构建递推生成的更新误差与输入序列，用来存储系统每个时间点最近迭代批次的运行信息，随后通过与系统当前迭代批次的反馈误差信息结合，共同修成系统的输入信号，构建了反馈辅助PD型迭代学习控制方法；除此之外，通过归纳分析法，证明了所设计的反馈辅助PD型迭代学习控制算法对于变长度系统的收敛性。该方法可以适用于变批次长度问题下单关节机器人系统的轨迹跟踪控制问题，实现系统输出对期望轨迹的精确跟踪。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2018111359834 | 【发明】集成快装隔断 | 2025/09/10 |
| 202322384858X | 【实用新型】一种防水保温外墙 | 2025/09/09 |
| 202420359642X | 【实用新型】一种玻璃隔断用框架结构 | 2025/09/09 |
| 2018115024295 | 【发明】一种新结构的建筑铝板保温节能墙体 | 2025/09/08 |
| 2022228130839 | 【实用新型】一种建筑装饰幕墙板 | 2025/09/08 |
| 2022224820106 | 【实用新型】一种造型多变的装配式幕墙构件 | 2025/09/05 |
| 2017104534410 | 【发明】一种旧集装箱再利用的墙体 | 2025/09/05 |
| 2017104529179 | 【发明】一种轻质竹木纤维隔墙 | 2025/09/05 |
| 2020112388225 | 【发明】一种建筑幕墙 | 2025/09/04 |
| 2023211497351 | 【实用新型】一种建筑幕墙的连接结构 | 2025/09/03 |
