发明专利已授权

一种具有整周回转能力的三转动机构

Name: 一种具有整周回转能力的三转动机构
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2019112170985
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911217098.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-12-03

公开号

CN110962114B

公开日

2025-04-01

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00

技术画像

所属领域

并联机构并联机构三自由度转动机构机器人关节机构

应用场景

工业机器人, 自动化生产线, 精密定位, 并联机床, 运动仿真平台

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摘要

本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种具有整周回转能力的三转动机构，该机构可实现绕空间三个轴线方向的整周回转运动，并具有响应灵敏，结构紧凑，控制容易，制造成本低的优点。技术方案是：一种具有整周回转能力的三转动机构，其特征在于：包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的第一支链和第二支链；所述第一支链包括依次连接在机架与动平台之间的铰链六杆机构与第一分支；所述第二支链包括依次连接在机架与动平台之间的铰链五杆机构与第二分支。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250401

✅ 授权

20200501

?? 实质审查的生效：

20200407

📄 公开

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