发明专利已授权

一种大转角三转动两移动并联机构

Name: 一种大转角三转动两移动并联机构
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2019112170858
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911217085.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2019-12-03

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

并联机构并联机构机器人机构机构运动学

应用场景

工业机器人, 并联机床, 运动模拟器, 精密定位, 自动化装配

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及机器人技术领域。目的是提出一种大转角三转动两移动并联机构，该机构具有转动角度大、刚度好等优点。技术方案是：一种大转角三转动两移动并联机构，其特征在于：该并联机构包括定位于机架与第一中间平台之间的三条第一分支、定位于机架与第二中间平台之间的两条第二分支、定位于第一中间平台与动平台之间的第三分支以及定位于第二中间平台与动平台之间的第四分支；所述三条第一分支分别是第一分支链、第二分支链、第三分支链。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种太极云手健身装置

当前第 / 件

一种具有整周回转能力的三转动机构

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)