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| 专利/申请号： | CN201711314127.0 | 专利名称： | 一种自动攀爬机器人 |
| 申请日： | 2017-12-12 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D57/024 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-02-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108297956B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 38 | 所属领域： | 机器人 攀爬机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及机器人技术领域，可适应上下粗细不均匀且带有法兰障碍的方、圆杆，具体是一种自动攀爬机器人，其特征在于：包括一个可抱合在待爬杆上的纵向伸缩模块、安装在纵向伸缩模块上的若干个伸缩臂模块以及驱动纵向伸缩模块伸缩的曲柄摇杆模块。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/02/23 | 授权 | |
| 2018/08/14 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 57/024 专利申请号: 201711314127.0 申请日: 2017.12.12 |
| 2018/07/20 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2025100971028 | 【发明】一种基于周转轮系的空翻爬壁机器人 | 2025/10/15 |
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