发明专利已授权

一种物流机器人系统搬运能力的计算方法

📄 申请号：CN202211262932.4 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2022-10-14

公开号

CN115582836A

公开日

2023-01-10

申请人

中南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16 , G06Q10_06 , G06Q10_08 ,

技术画像

所属领域

物流机器人物流机器人物料搬运系统智能算法

应用场景

仓储物流, 物流配送中心, 工厂内部物流, 电商物流, 港口码头

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摘要

本申请适用于物流机器人技术领域，提供了一种物流机器人系统搬运能力的计算方法，其中该方法包括：将物流机器人系统工作路径分解成多条物流机器人移动路径；将每条物流机器人移动路径分解成多个队列模块，分别针对每条物流机器人移动路径，计算物流机器人移动路径对应的多个队列模块的状态概率，并根据计算得到的状态概率确定物流机器人移动路径的输出概率，分别针对每条物流机器人移动路径，根据物流机器人移动路径的输出概率，计算物流机器人移动路径的搬运能力，根据每条物流机器人移动路径的搬运能力，计算物流机器人系统的搬运能力。本申请能大大减少物流机器人系统搬运能力的计算时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种强剪式环形射流空化发生及监测装置

当前第 / 件

一种RIS辅助MISO共生无线电系统的资源分配方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：67 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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