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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202211262932.4 | 专利名称： | 一种物流机器人系统搬运能力的计算方法 |
| 申请日： | 2022-10-14 | 申请/专利权人 | 中南大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/16 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115582836A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 64 | 所属领域： | 物流仓储 机器人系统专利转让搜索 |
摘 要：本申请适用于物流机器人技术领域，提供了一种物流机器人系统搬运能力的计算方法，其中该方法包括：将物流机器人系统工作路径分解成多条物流机器人移动路径；将每条物流机器人移动路径分解成多个队列模块，分别针对每条物流机器人移动路径，计算物流机器人移动路径对应的多个队列模块的状态概率，并根据计算得到的状态概率确定物流机器人移动路径的输出概率，分别针对每条物流机器人移动路径，根据物流机器人移动路径的输出概率，计算物流机器人移动路径的搬运能力，根据每条物流机器人移动路径的搬运能力，计算物流机器人系统的搬运能力。本申请能大大减少物流机器人系统搬运能力的计算时间。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024202103853 | 【实用新型】一种香肠检验用内部物质提取装置 | 2025/10/11 |
| 2022227033579 | 【实用新型】一种冷热缩电缆附件老化实验装置 | 2025/10/11 |
| 2024225074817 | 【实用新型】一种农药检测的粒度分布仪 | 2025/10/11 |
| 2024226125036 | 【实用新型】一种烟气在线监测用采样装置 | 2025/10/11 |
| 2024231851413 | 【实用新型】一种便携式测绘取样设备 | 2025/10/10 |
| 2024229964057 | 【实用新型】一种土壤修复采集装置 | 2025/10/10 |
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| 2024219517521 | 【实用新型】一种化工废气检测用取样装置 | 2025/10/10 |
| 202421753497X | 【实用新型】一种工程检测取样装置 | 2025/10/10 |
| 2024215461688 | 【实用新型】一种建设工程质量检测用取样器 | 2025/10/10 |
