本实用新型公开了一种可自动调整承载宽度的物流机器人运载小车，包括底梁杆、U型板，U型板的两侧外壁上均固定连接有成组设置的外套杆，外套杆的底面上固定连接有安装底板，安装底板的底面固定安装有第一双轴电机和滚轮；底梁杆的顶面上固定设置有支撑台，外套杆的外侧端内滑动套接有内套杆，同一侧的两个内套杆的外侧端部之间固定连接有侧翼板，侧翼板内嵌设有至少一个光电传感器，底梁杆的底部固定安装有第二双轴电机，第二双轴电机的输出轴端固定连接有蜗杆。本实用新型通过调节侧翼板之间的相对距离，可自动调节运载小车顶部承载面的宽度，从而改变承载面的表面面积而适应不同底面宽度的物料箱的承载需要，使运载小车具备较好的通用性。
📄 2023205503868
📂 B62D33_02
👤 苏州格谱达科技有限公司
📅 2023-03-21
已申报项目
本实用新型公开了一种用于物流机器人的自动旋转式拾取分拣装置，属于物流机器人技术领域，包括机架和安装在机架上表面的U形架，所述U形架的下表面通过滑动组件可滑动安装有两个连动板，两个所述连动板的下表面均通过驱动组件安装有连接柱，所述机架的上表面开设有两个与U形板相配合使用的U形槽；该用于物流机器人的自动旋转式拾取分拣装置，通过设置U形板，利用U形板对机器人抓手进行保护防尘工作，配合L形板带动梯形滑块在梯形通道内滑动的作用，带动U形清洁框在机器人抓手上进行上下运动，配合清洁刮板的作用，对抓手上堆积过的灰尘进行清理，从而有效避免机器人分拣速度变慢，防止影响物流正常的分拣工作。
📄 2021224714422
📂 B07C5_36
👤 苏州赛德瑞自动化科技有限公司
📅 2021-10-14
已申报项目
本发明涉及物流机器人技术领域，且公开了一种用于升降托运的物流机器人，包括机器本体，所述机器本体的一侧固定安装有基板，所述基板的一侧底端固定安装有托架，该用于升降托运的物流机器人，通过在基板的两侧设置有可伸缩的收纳盒，而收纳盒内安装有折叠式的货物保护结构，该保护结构主要由多级液压杆以及防护组件展开形成，这样可以保证在货物的运输过程中发生紧急情况急刹后，机器本体发生膨胀，同时利用防护组件对货物起到保护的作用，避免货物发生倾倒导致后续其他货物的运输受到影响，同时这种折叠式的保护结构可以收起，不会占用空间，而在双杆液压缸伸缩作用下还能够使得该保护结构能够适应更多尺寸的货物的运输。
📄 2024110450253
📂 B66F9_18
👤 徐州馨鼎物流有限公司
📅 2024-08-01
本发明涉及物流机器人技术领域，且公开了一种用于升降托运的物流机器人，包括机器本体，所述机器本体的一侧固定安装有基板，所述基板的一侧底端固定安装有托架，该用于升降托运的物流机器人，通过在基板的两侧设置有可伸缩的收纳盒，而收纳盒内安装有折叠式的货物保护结构，该保护结构主要由多级液压杆以及防护组件展开形成，这样可以保证在货物的运输过程中发生紧急情况急刹后，机器本体发生膨胀，同时利用防护组件对货物起到保护的作用，避免货物发生倾倒导致后续其他货物的运输受到影响，同时这种折叠式的保护结构可以收起，不会占用空间，而在双杆液压缸伸缩作用下还能够使得该保护结构能够适应更多尺寸的货物的运输。
📄 2024110450253
📂 B66F9_18
👤 徐州馨鼎物流有限公司
📅 2024-08-01
本申请适用于物流机器人技术领域，提供了一种物流机器人系统搬运能力的计算方法，其中该方法包括：将物流机器人系统工作路径分解成多条物流机器人移动路径；将每条物流机器人移动路径分解成多个队列模块，分别针对每条物流机器人移动路径，计算物流机器人移动路径对应的多个队列模块的状态概率，并根据计算得到的状态概率确定物流机器人移动路径的输出概率，分别针对每条物流机器人移动路径，根据物流机器人移动路径的输出概率，计算物流机器人移动路径的搬运能力，根据每条物流机器人移动路径的搬运能力，计算物流机器人系统的搬运能力。本申请能大大减少物流机器人系统搬运能力的计算时间。
📄 2022112629324
📂 B25J9_16
👤 中南大学
📅 2022-10-14
本实用新型公开了自动化装备技术领域的一种有轨快递置货机器人，快递置货机器人包括本体支架，所述本体支架侧面设有PLC控制器，本体支架下端设有固定连接的底板，底板下方设有移动支架；所述本体支架侧面还设有升降的抓取模块，抓取模块包括升降架，升降架侧面设有移动架，升降架与移动架之间设有滑动的第一交叉杆、第二交叉杆，第一交叉杆与第二交叉杆中心处转动连接，移动架内对称设有滑动配合的夹爪。整个机器人实现自动化快递拣货作业，无需人工干涉便可实现货物的摆放，适用于无人快递拣货环境；夹爪可以通过X形的机构设计实现伸缩功能，相较于其他伸缩机构在一定程度上节省空间成本，电子控制成本更低。
📄 2022220473328
📂 B65G1_04
👤 南京信息工程大学
📅 2022-08-03
本发明公开的一种仓库用物流机器人，包括底座，所述底座内设有开口向上的横向滑槽，所述横向滑槽内可滑动的设有竖直支架，所述竖直支架内设有搬运装置；本发明可自动的将货物放进相应的货架储物腔内，节省大量的人力物力，同时不需要人攀爬到高处货架上，消除高空作业的隐患，在货物搬运过程中，先将货物提升后再进行横移调整位置，避免撞到站在地面上的人。
📄 2019103818039
📂 B65G1_04
👤 浦江会亿智能科技有限公司
📅 2019-05-08
本发明公开了一种送货机器人上的承托机构，包括机器人的安装平台，所述安装平台的底面上设有多个真空吸盘，安装平台的两侧成型有“匚”字形的支撑架，所述支撑架的两端下部固定插套有定位套，所述定位套的外侧壁上成型有固定套，所述固定套上成型有一对相对设置的切槽，固定套的上端并排成型有一对铰接轴，所述铰接轴上铰接有弧形的限位板，限位板的一端成型有折板，两个承托杆的两端分别插接在安装平台两侧的支撑架上对应的固定套内，承托杆上插接固定有竖直的承托板，承托板上成型有插槽，安装平台插接在所述插槽内，插槽内壁上设有吸附层，安装平台吸附在所述吸附层内。本发明能对货物进行吸持的同时，还能实现对货物进行承托。
📄 2017109415757
📂 B25J9_08
👤 罗芳芳
📅 2017-10-11
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