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| 专利/申请号： | CN201910721372.6 | 专利名称： | 一种基于改进遗传算法的无人艇路径规划方法及系统 |
| 申请日： | 2019-08-06 | 申请/专利权人 | 南京赛沃夫海洋科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南京市建邺区河西大街198号三单元同进大厦3单元1011室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-08-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110442135B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 计算机软件 改进专利转让搜索 |
应用场景：无人艇在复杂海洋环境中的自主航行；避开障碍物与动态威胁（如其他船只、暗礁）；军事侦察或民用任务（如环境监测、资源勘探）中的路径优化
摘 要：本发明公开了一种基于改进遗传算法的无人艇路径规划方法及系统，采用改进遗传算法对无人艇进行路径规划；该方法包括以下步骤：获取无人艇的航向数据和位置数据，并对其进行预处理；采集无人艇所处环境的海浪信息，并将其转换为约束因子；采用改进遗传算法根据无人艇的航向数据和位置数据进行路径规划，得到最优路径排序；基于最优路径排序，根据约束因子修正无人艇的航向和航速，完成路径规划。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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