发明专利已授权

一种基于改进遗传算法的无人艇路径规划方法及系统

📄 申请号：CN201910721372.6 📄 发布日：2025/09/25

著录项目信息

申请日

2019-08-06

公开号

CN110442135B

公开日

2020-08-21

申请人

南京赛沃夫海洋科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , G05B13_04 ,

技术画像

所属领域

路径规划算法路径规划算法遗传算法无人艇技术

应用场景

海洋测绘, 环境监测, 水上救援, 海事巡逻, 无人船自主航行

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摘要

本发明公开了一种基于改进遗传算法的无人艇路径规划方法及系统，采用改进遗传算法对无人艇进行路径规划；该方法包括以下步骤：获取无人艇的航向数据和位置数据，并对其进行预处理；采集无人艇所处环境的海浪信息，并将其转换为约束因子；采用改进遗传算法根据无人艇的航向数据和位置数据进行路径规划，得到最优路径排序；基于最优路径排序，根据约束因子修正无人艇的航向和航速，完成路径规划。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

太阳能碟式聚光系统聚光性能的预测与保持方法

当前第 / 件

太阳能/燃气互补供热/储热集成的太阳能腔体接收器

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

¥11600.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：97 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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