发明专利 已授权

一种无人机位置和卸载决策联合优化方法及装置

📄 申请号:CN202410358895.X 📄 发布日:2026/08/26

著录项目信息

申请日
2024-03-27
公开号
CN118262578A
公开日
2024-06-28
申请人
南京邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

应急通信, 无人机基站, 物联网数据采集, 智能交通, 智慧城市

摘要

本发明公开了一种无人机位置和卸载决策联合优化方法及装置,在用户设备能量采集消耗因果性、条件互信息等约束下,建立了用户设备总时延最小化问题,首先通过推导的闭合表达式将该问题的优化变量由卸载决策、能量采集时间和无人机位置三个变量转化为卸载决策和无人机位置两个变量,然后将转化后的问题分解为卸载决策优化子问题和无人机位置优化子问题交替迭代求解,采用遗传算法对卸载决策子问题进行求解,采用逐次凸逼近算法对无人机位置优化子问题进行求解,最终得到合适的用户卸载决策、能量采集时间和无人机位置,本发明通过合理的安排用户卸载决策和多无人机悬停的位置,降低用户完成任务的时延。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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