一种EPS用高性能永磁同步电机智能控制器

摘     要：本发明提供了一种EPS用高性能永磁同步电机智能控制器，包括智能控制器、补偿电压计算模块、电压补偿模块、限压约束模块、永磁同步助力电机控制系统和EPS机械传动模块；智能控制器包括实际转速计算模块、转速PI控制器、电压计算模块和参数智能优化模块，智能控制器输入永磁同步电机控制系统输出的两相旋转坐标系下的dq轴实际电流、EPS机械传动模块输出的转角，智能控制器输出两相旋转坐标系下的电压；电压补偿模块输入两相旋转坐标系下的电压和补偿电压计算模块输出的补偿电压，输出补偿后的两相旋转坐标系下的电压。本发明在保证控制精度的同时提升了EPS系统的响应速度，提高了系统的抗干扰能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注