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| 专利/申请号： | CN202323113511.8 | 专利名称： | 一种多角度转动的机械手 |
| 申请日： | 2023-11-18 | 申请/专利权人 | 河南省科茂晟泰传动机械有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 河南省新乡市市辖区新原路与静泉路交叉口西北角6号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222079266U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 17 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
应用场景：工业自动化生产线物料搬运;精密装配作业;复杂曲面加工;医疗康复设备辅助操作;灾难救援场景灵活作业
摘 要：本实用新型公开了上料机械手技术领域的一种多角度转动的机械手，包括承载组件，其包括承载箱，且所述承载箱的底部靠近四角处均固定连接有支撑腿；通过旋转升降组件的设置，有利于在机械手使用过程中，通过启动驱动电机带动传动杆旋转，并通过传动锥形齿轮与从动锥形齿轮的啮合带动活动轴旋转，活动轴的旋转带动方杆旋转，并通过方杆与方孔圆管的套接带动转盘旋转，且转盘旋转可带动机械手多角度转动，从而提高机械手的使用灵活性，此外，通过液压推杆的设置可推动升降板升降移动，且通过限位伸缩杆的设置可对升降板进行竖向限位，从而可带动转盘升降移动，转盘的升降可带动机械手同步升降，从而进一步提高机械手使用的灵活性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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