一种多角度转动的机械手

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摘     要：本实用新型公开了上料机械手技术领域的一种多角度转动的机械手，包括承载组件，其包括承载箱，且所述承载箱的底部靠近四角处均固定连接有支撑腿；通过旋转升降组件的设置，有利于在机械手使用过程中，通过启动驱动电机带动传动杆旋转，并通过传动锥形齿轮与从动锥形齿轮的啮合带动活动轴旋转，活动轴的旋转带动方杆旋转，并通过方杆与方孔圆管的套接带动转盘旋转，且转盘旋转可带动机械手多角度转动，从而提高机械手的使用灵活性，此外，通过液压推杆的设置可推动升降板升降移动，且通过限位伸缩杆的设置可对升降板进行竖向限位，从而可带动转盘升降移动，转盘的升降可带动机械手同步升降，从而进一步提高机械手使用的灵活性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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