发明专利已授权

一种基于复合快速终端滑模的二旋翼飞行器有限时间自适应控制方法

Name: 一种基于复合快速终端滑模的二旋翼飞行器有限时间自适应控制方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2019100776918
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910077691.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-01-28

公开号

CN109782784B

公开日

2022-01-11

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_08

IPC 分类号

G05D1_08

技术画像

所属领域

自适应控制控制方法自适应控制

应用场景

无人机, 航空航天, 垂直起降飞行器

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于复合快速终端滑模的二旋翼飞行器有限时间自适应控制方法，所述控制方法包括以下步骤：步骤1，建立二旋翼飞行器系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数，步骤2，计算跟踪位置误差，设计复合快速终端滑模面，步骤3，设计有限时间自适应滑模控制器，步骤4，设计李雅普诺夫函数。本发明在二旋翼飞行器系统存在不确定性和干扰的情况下，实现了二旋翼飞行器的有限时间一致最终有界，提高了二旋翼飞行器的稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109782784B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于神经网络估计的刚性飞行器固定时间姿态镇定方法

当前第 / 件

一种倒立摆自适应迭代学习反演控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_08)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_02 G05D19_02 覆盖25个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于复合快速终端滑模的二旋翼飞行器有限时间自适应控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_08)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于改进金豺算法的飞机主机轮风扇PID控制方法

一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法

一种多轴联动数控机床系统的高性能控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊