专利名称：一种车载雨伞自适应控制装置及其使用方法      申请号：2023102571514     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 自适应控制   相似专利 发布日：2025/08/04  
摘要： 本发明公开了一种车载雨伞自适应控制装置，包括外壳，第一电机、第二电机，轴承座，第一丝杠、第二丝杠，第一锥齿轮、第二锥齿轮、伞筒、气动伸缩杆，滑块以及挡块。本发明车载雨伞装置解决了雨雪天气汽车用户在上车和下车时，开伞和收伞过程中，乘客和车内部部分设施会在雨雪中短暂暴露和收伞后潮湿雨伞的收纳问题。通过在车体顶部设计一种车载雨伞装置及其使用方法可以实现雨伞夹持、关伞、撑伞等一系列动作，这会使得车主的出行体验得到进一步的提升，保障了车主的身体健康和车内设备的稳定性。该装置具有性能优良、便携存储等优势。

专利名称：基于自适应控制器的建筑物节能系统、控制方法及仿真      申请号：2017100703852     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 自适应控制   相似专利 发布日：2025/08/12  
摘要： 本发明公开了基于自适应控制器的建筑物节能系统、控制方法及仿真。该系统主要包括主控器、用于检测室内温度的温度传感器、用于检测室内二氧化碳浓度的二氧化碳传感器和用于检测能耗的能耗计量装置，各个传感器和计量装置通过相应的从控器与主控器相连。该方法主要包括建立建筑节能中动态自适应控制器中的状态变迁模型、奖惩反馈模型；建立状态因素变量和行为因素变量的模型，通过循环迭代计算出评价行为值函数；基于评价行为值函数得出相应状态因素下的优选行为因素。实验结果表明，与Fuzzy‑PD控制器相比较，有更快的收敛速度，收敛之后更加稳定。

专利名称：一种热轧带钢活套张力自适应控制系统及其控制方法      申请号：2021105566788     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动控制技术 自适应控制   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开了一种热轧带钢活套张力自适应控制系统及其控制方法，属于自动控制技术领域。本发明的系统包括滑模控制器和RBF神经网络单元，滑模控制器与RBF神经网络单元连接，本发明方法为根据滑模控制器设定方程 滑模控制器根据热轧带钢活套系统的实际参数X和设定参数Xm计算得到控制信号并输入至热轧带钢活套系统；RBF神经网络单元根据X和计算得到不确定项的上界估计值并输入至热轧带钢活套系统；热轧带钢活套系统根据控制信号和不确定项的上界估计值控制活套角度和带钢张力。本发明克服了现有技术中活套张力控制精度较低的问题，本发明通过RBF神经网络对干扰不确定性上界进行自适应学习，降低了滑模控制器的抖振发生概率，提高了系统控制精度。

专利名称：一种基于自适应控制的微网快速解列方法      申请号：202411008028X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 自适应控制   相似专利 发布日：2025/07/24  
摘要： 本发明公开了一种基于自适应控制的微网快速解列方法，包括以下步骤：S01、在微网系统解列起始时刻，将微网中变流器调整为电压控制方式，同时采样当前电网电压的瞬时值，并根据瞬时值计算当前电网电压相位信息；S02、提前设定一具有正负极性的变流器输出电压参考指令调整增量，并假定该调节增量初始极性为正；S03、将正极性的电压增量叠加至电网电压瞬时值上，并将所得值作为解列过渡过程中，电压控制模式下的变流电路的交流输出目标值；S04、根据当前电网电流变化趋势，自适应调整变流器电压参考指令调整增量的极性及大小。该发明避免了在解列前对电网电流极性的判断过程，不仅可以缩短微网解列过程时间间隔，同时还能平滑微网系统交流母线电压波动，提升微网运行状态切换，尤其是并网运行状态向孤岛运行状态切换过渡过程的可靠性与稳定性。

专利名称：一种基于复合快速终端滑模的二旋翼飞行器有限时间自适应控制方法      申请号：2019100776918     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 自适应控制   相似专利 发布日：2025/09/19  

应用场景：多旋翼无人机精准定位与稳定悬停控制;复杂环境下应急救援任务执行;物流运输领域的自主导航优化;农业植保作业中的路径跟踪增强

专利名称：复杂风场下基于L1自适应控制的四旋翼姿态调整方法      申请号：2024101297470     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 自适应控制   相似专利 发布日：2025/08/05  
摘要： 本发明公开了复杂风场下基于L1自适应控制的四旋翼姿态调整方法，包括：参考对数模型与半波长离散阵风模型分别将阵风、多向风风场模型表示出来，再结合非线性降维法将其降维成数个不同权重的线性风场模型；建立四旋翼在线性风场模型下的动力学模型；然后结合L1自适应控制，将建立的动力学模型作为被控对象，设计状态观测器和自适应律，对四旋翼的姿态进行调整。本发明在复杂风场下具有更好的抗风干扰性、稳定性。

专利名称：一种热泵热源油茶籽分区干燥自适应控制方法及装置      申请号：2020114885383     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：水泵 自适应控制   相似专利 发布日：2025/01/03  
摘要： 本发明公布了一种热泵热源油茶籽分区干燥自适应控制方法及装置，属于农林产品干燥设备的控制方法技术领域，其控制对象包括多模式热泵和分层变温变速的网带式干燥箱两部分。该装置的控制方法包括：按照油茶籽干燥品质、能耗及干燥时间要求设置权重组合，以入口油茶籽含水率、入口油茶籽温度、油茶籽堆积厚度变化作为系统的扰动因子，调节热泵工作模式和干燥箱热风温度、风速及网带输送速度，达到自适应所选择权重组合条件下的油茶籽干燥工艺路线；干燥品质、能耗及干燥时间权重组合的设置方法为：α1为能耗权重系数，α2为品质权重系数，α3为时间权重系数。其中0≤αi≤1，(i＝1，2，3)，且α1+α2+α3＝1。不同的权重组合对应不同的油茶籽干燥工艺曲线。

专利名称：用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统      申请号：2019108390380     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术 自适应控制   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本公开提供了用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统。其中，用于吊车系统的自适应控制器的设计方法，包括构建变绳长的塔式吊车系统的动力学模型，进而得到悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力表达式；所述自适应控制器的输入量为悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力，输出量为台车当前位移、悬臂当前旋转角度及吊绳当前长度；所述自适应控制器的目标是：输出量使得台车到达目标位移以及悬臂到达目标旋转角度且吊绳到达目标长度，且负载无摆角。其可消除负载摆动，同时提高可升降塔式吊车的定位准确性。

专利名称：一种多设备的自适应控制方法、装置及系统      申请号：2020101084654     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智能家居 红外遥控 多设备统一控制 电器控制 品牌红外家电控制 设备控制信号匹配 自适应调整控制信号 自适应控制   相似专利 发布日：2025/09/22  

应用场景：智能家居设备联动控制；工业自动化设备协同调度；跨平台设备统一管理

专利名称：手部康复机器人自适应控制方法及装置      申请号：201910181457X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：康复护理 自适应控制   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本申请提供一种手部康复机器人自适应控制方法及装置。方法包括：获取表征用户运动想象的脑电信号和表征用户运动意图的上肢表面肌电信号；对脑电信号进行特征提取和分类识别，获取手部的期望轨迹；将期望轨迹输入变阻抗方程模型，获取手部的实际轨迹，以计算获得机器人各关节的运动控制量；其中，变阻抗方程模型的阻抗参数根据所述上肢表面肌电信号自适应调整。本发明提供的手部康复机器人自适应控制方法及装置，适用于无法进行上肢运动或者上肢动幅较小重症患者；同时本方案实时依据上肢表面肌电信号对变阻抗方程模型的阻抗参数进行自适应调整，实现了康复机器人的自适应控制，大大提高了患者康复训练过程中的人机交互水平。

专利名称：一种四足仿生机器人的身体姿态斜坡自适应控制方法      申请号：2020107837031     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 自适应控制   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本公开提供了一种四足仿生机器人的身体姿态斜坡自适应控制方法，本公开在模型预测控制下实现最优足底力分配与足端落地预测；由身体姿态斜坡自适应算法实现机器人爬坡时的姿态调整，从而可以实现机器人对斜坡地形环境的感知，实现机器人在斜坡地形的姿态自适应调整和稳定运动行走，不需要利用机器人的视觉感知信息。

专利名称：一种基于变摄动扩张观测器的逆变器自适应控制方法      申请号：2021103265875     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 自适应控制   相似专利 发布日：2025/08/06  
摘要： 本发明涉及逆变器控制技术领域，公开了一种基于变摄动扩张观测器的逆变器自适应控制方法，该逆变器结构包括直流源、三相全桥拓扑结构、LC滤波器、负载、基于变摄动扩张观测器的自适应控制器、SVPWM调制模块。所述控制器包括变摄动扩张观测器、辅助模型、等效控制、滑模面、超螺旋算法。本发明将负载电流视为干扰信号，并作为扩张变量纳入系统建模，既不需要干扰的精确数学模型，而且对各类负载具有自适应能力；还提出了引入变摄动参数的方法避免了高增益系统的峰值现象，进一步设计基于超螺旋算法的自适应控制律缓解系统抖振，提高了系统的鲁棒性。

专利名称：一种基于柔性关节机械臂的自适应控制方法      申请号：2022106199545     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 自适应控制   相似专利 发布日：2025/03/12  
摘要： 本发明公开了一种基于柔性关节机械臂的自适应控制方法，该方法包括：根据柔性关节机械臂的动力学方程得到具有全状态约束的纯反馈非线性系统的状态方程；依据所述纯反馈非线性系统的状态方程构建设计变量；利用基于动态面控制方法进行递推设计，根据控制目标拟设计虚拟控制变量、实际控制输入及自适应更新律；采用所述设计变量和纯反馈非线性系统的状态方程构建Lyapunov函数，选取合适的Lyapunov函数V，对函数V求导 并将虚拟控制变量、实际控制输入、自适应更新律代入，验证 是否成立。本发明方法可保证系统的状态约束条件永远不被违反，且针对系统中存在的未知参数，采用利用神经网络逼近，解决系统控制参数不完全情况下的控制问题。

专利名称：一种舵机驱动的减速降落扑翼飞行器（高校仿生机构设计非定常空气动力学自适应控制算法）      申请号：2023224156482     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词： 自适应控制   相似专利 发布日：2025/07/08  
摘要： 本实用新型公开了一种舵机驱动的减速降落扑翼飞行器，包括：机身、舵机一、舵机二、舵机三、尾翼机构和机翼杆件机构；所述舵机一安装于机身前部，舵机一连接机翼杆件机构，舵机一带动机翼杆件机构运动；所述使机翼杆件机构转动的机构包括：舵机三、舵机摇臂一、拉杆五、拉杆三、拉杆四、第一铰动链接块、第二铰动链接块、拉杆一、拉杆二、连杆三、连杆四、正方箱、连杆一和连杆二；所述尾翼机构固定于机身后支撑；本实用新型所提供的舵机驱动的减速降落扑翼飞行器，在降落过程中，舵机三转动带动正方箱绕连杆一和连杆二转动，具有机翼减速性能好、飞行稳定、低能耗和质量轻便的特点。解决了现有扑翼机降落速度快、高能耗和机构笨重的缺陷。

专利名称：一种减摇鳍液压伺服模拟实验台的反步自适应控制方法      申请号：2019103479699     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：实验室 自适应控制   相似专利 发布日：2025/07/11  
摘要： 减摇鳍液压伺服模拟实验台反步自适应控制方法包括减摇鳍液压伺服模拟实验台数学模型，自适应参数辨识器，反步子系统控制器1，反步子系统控制器2，反步子系统控制器3，反步子系统控制器4。通过理论分析和半实物实验验证可得，在对减摇鳍实验台液压伺服系统的输出跟踪中，反步自适应控制器具有明显优于常规PID控制器的动态性能和静态性能，跟踪误差相比减小了60%，能够有效地降低液压系统非线性和干扰因素的影响，提高了系统的跟踪控制精确度，符合减摇鳍模拟实验台的控制要求。

专利名称：一种电动汽车主动前轮转向的自适应控制方法      申请号：2021105093182     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 自适应控制   相似专利 发布日：2025/07/29  
摘要： 本发明公开了一种电动汽车主动前轮转向的自适应控制方法，属于电动汽车主动前轮转向控制领域。主要步骤为：1、建立二自由度车辆动力学模型，并通过该模型得到理想的横摆角速度；2、利用步骤1建立的车辆动力学模型，设计出二阶扩张状态观测器，通过调整合适的参数，同时观测出车辆的横摆角速度和质心侧偏角；3、对步骤2设计的传统扩张状态观测器进行改进，将超螺旋算法和扩张状态观测器结合，得到超螺旋扩张状态观测器；4、考虑横摆角速度和质心侧偏角的观测误差，在控制器设计中加入对观测误差的自适应估计。本发明的具有较高精度和较强的鲁棒性。

专利名称：考虑跟踪误差约束的不确定机械臂神经自适应控制方法      申请号：2022108866810     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机械臂 自适应控制   相似专利 发布日：2025/03/25  
摘要： 本发明涉及一种考虑跟踪误差约束的不确定机械臂神经自适应控制方法，该方法建立多关节机械臂非线性动态模型；针对多关节机械臂非线性动态模型产生的跟踪误差，设计约束条件限制其运动轨迹；结合移位函数，利用非线性变换将受限的跟踪误差转换为非受限的变量；采用RBF神经网络逼近多关节机械臂非线性动态模型中的未建模动态，得到未建模动态的估计模型；结合虚拟参数和动态面技术，设计基于神经网络的自适应跟踪控制器。本发明解决未知初始跟踪误差的难点，不需要利用惯性矩阵与离心力和哥氏力矩阵的斜对称特性，实现机械臂的轨迹跟踪误差在约束范围内，提高控制系统的暂态性能和稳态性能，并且控制器结构简单、易于实现。

专利名称：基于命令滤波的四旋翼飞行器有限时间自适应控制方法      申请号：2020110017945     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 自适应控制   相似专利 发布日：2025/06/30  
摘要： 本发明涉及基于命令滤波的四旋翼飞行器有限时间自适应控制方法，针对具有未知非线性动态和外部扰动的四旋翼飞行器，利用有限时间命令滤波反步法设计位置和姿态轨迹跟踪控制器，实现四旋翼飞行器的快速精准控制；引入有限时间命令滤波器，实现对虚拟控制信号导数的快速逼近，进而有效地避免维数爆炸问题；设计新的分数阶误差补偿机制快速地移除滤波误差影响，进一步提高四旋翼飞行器的控制性能；利用有限时间稳定性理论，严格证明闭环系统中所有信号有限时间有界，且位置及姿态跟踪误差在有限时间内收敛到原点附近的邻域内；通过仿真比较算例验证控制方案的有效性。

专利名称：一种考虑全状态约束的电机自抗扰自适应控制方法      申请号：2019113958276     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电机控制 自适应控制   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开了电机控制系统技术领域的一种考虑全状态约束的电机自抗扰自适应控制方法，包括如下步骤：建立电机位置伺服系统模型；设计考虑全状态约束的电机自抗扰自适应控制器和控制律u和调节考虑全状态约束的电机自抗扰自适应控制律u的参数k1，k2，b1，b2，L1，L2，ω和δ，使系统满足控制性能指标，本方案能有效解决电机伺服系统不确定非线性和参数不确定问题，并基于障碍李雅普诺夫函数设计了约束控制器，最终通过证明说明了系统总体的稳定性，在上述干扰条件下，参数收敛好，系统控制精度满足性能指标；同时本发明简化了控制器设计，仿真结果表明了其有效性。

专利名称：一种天线自适应控制方法及装置      申请号：2020104561053     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：通信 自适应控制   相似专利 发布日：2025/10/09  

应用场景：无线通信环境动态调整;复杂电磁环境下的信号优化;移动通信基站覆盖优化