专利名称：无人机喷涂稳定性自适应控制方法及系统      申请号：2021100804309     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 自适应控制   相似专利 发布日：2025/08/11  
摘要： 本发明公开了一种无人机喷涂稳定性自适应控制方法及系统，其中控制方法包括如下步骤：建立模型：通过传感器获得无人机的实时姿态数据，对数据进行动力学分析，建立无人机的姿态动力学模型；动静载耦合：根据无人机所受的静载荷及动载荷建立多载荷耦合的力学模型，联合姿态动力学模型建立多载耦合的无人机喷涂系统模型；控制器设计：设计基于所述无人机喷涂系统模型的无人机喷涂自抗扰控制器；负反馈控制：将无人机各传感器数据带入到无人机喷涂自抗扰控制器中并计算出负反馈控制量，根据负反馈控制量控制各电机转速修正无人机的飞行姿态。上述技术方案的控制方法，控制器设计过程考虑了喷枪的反作用力及管线重力变化，能更准确地调整无人机姿态。

专利名称：一种车载雨伞自适应控制装置及其使用方法      申请号：2023102571514     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 自适应控制   相似专利 发布日：2025/08/04  
摘要： 本发明公开了一种车载雨伞自适应控制装置，包括外壳，第一电机、第二电机，轴承座，第一丝杠、第二丝杠，第一锥齿轮、第二锥齿轮、伞筒、气动伸缩杆，滑块以及挡块。本发明车载雨伞装置解决了雨雪天气汽车用户在上车和下车时，开伞和收伞过程中，乘客和车内部部分设施会在雨雪中短暂暴露和收伞后潮湿雨伞的收纳问题。通过在车体顶部设计一种车载雨伞装置及其使用方法可以实现雨伞夹持、关伞、撑伞等一系列动作，这会使得车主的出行体验得到进一步的提升，保障了车主的身体健康和车内设备的稳定性。该装置具有性能优良、便携存储等优势。

专利名称：基于自适应控制器的建筑物节能系统、控制方法及仿真      申请号：2017100703852     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 自适应控制   相似专利 发布日：2025/08/12  
摘要： 本发明公开了基于自适应控制器的建筑物节能系统、控制方法及仿真。该系统主要包括主控器、用于检测室内温度的温度传感器、用于检测室内二氧化碳浓度的二氧化碳传感器和用于检测能耗的能耗计量装置，各个传感器和计量装置通过相应的从控器与主控器相连。该方法主要包括建立建筑节能中动态自适应控制器中的状态变迁模型、奖惩反馈模型；建立状态因素变量和行为因素变量的模型，通过循环迭代计算出评价行为值函数；基于评价行为值函数得出相应状态因素下的优选行为因素。实验结果表明，与Fuzzy‑PD控制器相比较，有更快的收敛速度，收敛之后更加稳定。

专利名称：一种热轧带钢活套张力自适应控制系统及其控制方法      申请号：2021105566788     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动控制技术 自适应控制   相似专利 发布日：2025/07/09  
摘要： 本发明公开了一种热轧带钢活套张力自适应控制系统及其控制方法，属于自动控制技术领域。本发明的系统包括滑模控制器和RBF神经网络单元，滑模控制器与RBF神经网络单元连接，本发明方法为根据滑模控制器设定方程 滑模控制器根据热轧带钢活套系统的实际参数X和设定参数Xm计算得到控制信号并输入至热轧带钢活套系统；RBF神经网络单元根据X和计算得到不确定项的上界估计值并输入至热轧带钢活套系统；热轧带钢活套系统根据控制信号和不确定项的上界估计值控制活套角度和带钢张力。本发明克服了现有技术中活套张力控制精度较低的问题，本发明通过RBF神经网络对干扰不确定性上界进行自适应学习，降低了滑模控制器的抖振发生概率，提高了系统控制精度。

专利名称：一种基于自适应控制的微网快速解列方法      申请号：202411008028X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：电力 自适应控制   相似专利 发布日：2025/07/24  
摘要： 本发明公开了一种基于自适应控制的微网快速解列方法，包括以下步骤：S01、在微网系统解列起始时刻，将微网中变流器调整为电压控制方式，同时采样当前电网电压的瞬时值，并根据瞬时值计算当前电网电压相位信息；S02、提前设定一具有正负极性的变流器输出电压参考指令调整增量，并假定该调节增量初始极性为正；S03、将正极性的电压增量叠加至电网电压瞬时值上，并将所得值作为解列过渡过程中，电压控制模式下的变流电路的交流输出目标值；S04、根据当前电网电流变化趋势，自适应调整变流器电压参考指令调整增量的极性及大小。该发明避免了在解列前对电网电流极性的判断过程，不仅可以缩短微网解列过程时间间隔，同时还能平滑微网系统交流母线电压波动，提升微网运行状态切换，尤其是并网运行状态向孤岛运行状态切换过渡过程的可靠性与稳定性。

专利名称：一种自适应控制多路LED灯的电流及混光无频闪电路      申请号：2019102957000     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：灯具 自适应控制   相似专利 发布日：2025/06/10  
摘要： 本发明公开了一种自适应控制多路LED灯的电流及混光无频闪电路，所述MCU芯片分别连接PWM控制混合无频闪白光或黄光电路、PWM控制混合无频闪蓝光电路、PWM控制混合无频闪红光电路和PWM控制混合无频闪绿光电路。本发明通过交流/直流转换电路、兀形滤波电路、尖峰吸收电路、二次直流变换及降压整流滤波电路等来实现电源的交流直流变换，整流滤波以及降压等功能，然后通过MCU控制PWM混合无频闪控制电路，产生工频信号100KHz的频率，通过改变黄光、白光、绿光、红光、蓝光等频率变化，把频率变成100‑500KHz，肉眼是看到，实现无频闪，同时能够达到无频闪混光效果。

专利名称：一种基于复合快速终端滑模的二旋翼飞行器有限时间自适应控制方法      申请号：2019100776918     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 自适应控制   相似专利 发布日：2025/05/07  
摘要： 一种基于复合快速终端滑模的二旋翼飞行器有限时间自适应控制方法，所述控制方法包括以下步骤：步骤1，建立二旋翼飞行器系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数，步骤2，计算跟踪位置误差，设计复合快速终端滑模面，步骤3，设计有限时间自适应滑模控制器，步骤4，设计李雅普诺夫函数。本发明在二旋翼飞行器系统存在不确定性和干扰的情况下，实现了二旋翼飞行器的有限时间一致最终有界，提高了二旋翼飞行器的稳定性。

专利名称：一种基于L1自适应控制的无人驾驶汽车抗侧风控制系统及控制方法      申请号：201911000429X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：车辆 自适应控制   相似专利 发布日：2025/04/21  
摘要： 本发明公开一种基于L1自适应控制无人驾驶汽车抗侧风控制方法，获得车辆行驶过程中的实际质心侧偏角和横摆角速度；更新自适应控制器中状态观测器模块的质心侧偏角和横摆角速度；通过自适应律模块调整并获得估计状态参数；通过初步控制律模块及时的调整控制信号；通过低通滤波器过滤掉控制信号中的高频信号，得到最终控制律；转向电机根据车轮转角控制量向转向柱施加转向力矩完成车辆转向，以此来控制轮胎的侧向力；无人驾驶汽车抗侧风控制系统包括获得模块、对比模块、自调整模块、控制模块和执行模块；该系统和方法可以减小侧风对于无人驾驶汽车的影响，提高无人驾驶汽车对于侧风的抗干扰能力，提高在有侧风环境下无人驾驶汽车的操纵稳定性。

专利名称：无接触型悬浮抓取系统及其模型参考自适应控制方法      申请号：2021103970372     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 悬浮 自适应控制   相似专利 发布日：2025/04/17  
摘要： 本发明公开了无接触型悬浮抓取系统及其模型参考自适应控制方法，将磁悬浮支撑技术引入机器手抓取系统，使物体在悬浮绕组磁吸力作用和轴向、盘式电机驱动下实现两自由度的抓取和搬运物体。构建无接触悬浮抓取两自由度运动模型，将两自由度模型的干扰归结到单自由度，实现主被动的轴向水平气隙控制，采用模型参考自适应控制，选取严格线性无干扰的无接触悬浮抓取期望模型，对状态、输入增益及干扰项在线调整，对干扰项的调整解决了多自适应参数调节速度慢且过大的自适应增益造成的物体震荡问题，完成无接触型悬浮抓取的位置、速度和加速度控制。本发明将极大提升无接触型悬浮抓取系统的稳定性与适应多种工况的能力，促进系统在实际中广泛应用。

专利名称：一种无接触型悬浮抓取系统的神经网络自适应控制方法      申请号：2021103954948     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 悬浮 自适应控制   相似专利 发布日：2025/04/17  
摘要： 本发明公开了一种无接触型悬浮抓取系统的神经网络自适应控制方法,构建无接触型悬浮抓取两自由度运动模型,将两自由度模型下的干扰归结到单自由度实现主被动的轴向水平气隙控制;针对无接触型悬浮抓取系统工作过程中搬运过程中水平震荡问题,提出了安全稳定域和抓取高度优化设定方案;并与状态观测器、模型参考自适应相结合,设计了无接触型悬浮抓取系统的神经网络自适应控制器,选取严格线性无干扰的悬浮抓取期望模型,经神经网络权值在线调整,达到最优神经网络辅助输入信号,实现无接触悬浮抓取系统完全逼近期望模型。本发明在保证系统稳定性同时极大提升了无接触悬浮抓取系统的工作性能以及抑制风阻干扰的能力。

专利名称：复杂风场下基于L1自适应控制的四旋翼姿态调整方法      申请号：2024101297470     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：无人机 自适应控制   相似专利 发布日：2025/08/05  
摘要： 本发明公开了复杂风场下基于L1自适应控制的四旋翼姿态调整方法，包括：参考对数模型与半波长离散阵风模型分别将阵风、多向风风场模型表示出来，再结合非线性降维法将其降维成数个不同权重的线性风场模型；建立四旋翼在线性风场模型下的动力学模型；然后结合L1自适应控制，将建立的动力学模型作为被控对象，设计状态观测器和自适应律，对四旋翼的姿态进行调整。本发明在复杂风场下具有更好的抗风干扰性、稳定性。

专利名称：一种伺服机器手云台姿态自适应控制方法      申请号：2024117513643     转让价格：面议  收藏
法律状态：授权未缴费   类型：发明   关键词：机器人 自适应控制   相似专利 发布日：2025/04/03  
摘要： 本发明公开一种伺服机器手云台姿态自适应控制方法，属于云台姿态控制领域，包括：S1、输入伺服机器手目标位置的三维坐标点(x1,y1,z1)，将三维坐标点的横轴的坐标点x1和纵轴的坐标点y1组成目标位置二维坐标点；S2、根据二维坐标点与伺服机器手当前位置二维坐标点(x2,y2)，计算出伺服机器手的目标位置与当前位置的xy平面姿态偏角；S3、xy平面姿态偏角输入云台姿态转换数学模型，输出云台旋转角度误差值；S4、云台旋转角度误差值输入到改进型PID算法；S5、将改进型PID算法用于云台姿态控制系统，根据实时云台旋转角度误差值，输出云台驱动值对云台旋转角度调整，实现对云台姿态的自适应精确稳定控制。

专利名称：一种热泵热源油茶籽分区干燥自适应控制方法及装置      申请号：2020114885383     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：水泵 自适应控制   相似专利 发布日：2025/01/03  
摘要： 本发明公布了一种热泵热源油茶籽分区干燥自适应控制方法及装置，属于农林产品干燥设备的控制方法技术领域，其控制对象包括多模式热泵和分层变温变速的网带式干燥箱两部分。该装置的控制方法包括：按照油茶籽干燥品质、能耗及干燥时间要求设置权重组合，以入口油茶籽含水率、入口油茶籽温度、油茶籽堆积厚度变化作为系统的扰动因子，调节热泵工作模式和干燥箱热风温度、风速及网带输送速度，达到自适应所选择权重组合条件下的油茶籽干燥工艺路线；干燥品质、能耗及干燥时间权重组合的设置方法为：α1为能耗权重系数，α2为品质权重系数，α3为时间权重系数。其中0≤αi≤1，(i＝1，2，3)，且α1+α2+α3＝1。不同的权重组合对应不同的油茶籽干燥工艺曲线。

专利名称：单连杆机械臂的模糊自适应控制方法、系统及存储介质      申请号：2021106895161     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 自适应控制   相似专利 发布日：2025/06/12  
摘要： 本发明公开了一种单连杆机械臂的模糊自适应控制方法、系统及存储介质，包括步骤：建立单连杆机械臂的非线性模型及磁滞模型；所述非线性模型的输入为磁滞的线性函数；根据误差模型及所述非线性模型确定虚拟控制器模型及虚拟自适应律；根据所述非线性模型及事件触发模型确定模糊自适应触发控制器模型及触发自适应律；所述事件触发模型根据动态阈值进行更新；根据所述虚拟控制器模型、所述虚拟自适应律、所述模糊自适应触发控制器模型及所述触发自适应律对单连杆机械臂的执行器进行控制。本发明实施例，能够实现迟滞的动态补偿，在有限时间内收敛且可以节省通信资源，可广泛应用于工业自动控制领域。

专利名称：基于自适应控制的晶闸管器件的参数估计方法及系统      申请号：2021109761506     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词： 自适应控制   相似专利 发布日：2024/10/16  
摘要： 本发明公开了基于自适应控制的晶闸管器件的参数估计方法及系统，针对晶闸管器件电路图求出传递函数；根据铭牌上阻尼电阻值和阻尼电容值得到传递函数的系数初始值；基于系数初始值和传递函数得到参数化模型；基于输入电压计算出参数化模型的理论输出值；基于输入电压得到晶闸管器件的实际测量输出值；将实际测量输出值与理论输出值进行对比得到误差模型；利用归一化梯度算法计算出待估计参数的更新率；基于误差模型运用归一化梯度算法计算出下一个待估计参数；对误差模型进行更新利用更新率反复迭代计算出传递函数的系数最终值；根据传递函数的系数最终值求解晶闸管器件阻尼电阻估计值和阻尼电容估计值。提高计算效率加快参数辨识的速度。

专利名称：用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统      申请号：2019108390380     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：自动化技术 自适应控制   相似专利 发布日：2025/04/14  
摘要： 本公开提供了用于吊车系统的自适应控制器的设计方法、控制器及系统。其中，用于吊车系统的自适应控制器的设计方法，包括构建变绳长的塔式吊车系统的动力学模型，进而得到悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力表达式；所述自适应控制器的输入量为悬臂旋转力矩以及负荷沿垂直方向的驱动力和水平方向的驱动力，输出量为台车当前位移、悬臂当前旋转角度及吊绳当前长度；所述自适应控制器的目标是：输出量使得台车到达目标位移以及悬臂到达目标旋转角度且吊绳到达目标长度，且负载无摆角。其可消除负载摆动，同时提高可升降塔式吊车的定位准确性。

专利名称：一种用于船舶智能机动的自适应控制方法      申请号：2024100515105     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：船舶 自适应控制   相似专利 发布日：2025/06/12  
摘要： 本发明公开了一种用于船舶智能机动的自适应控制方法，对具有外部干扰和输入饱和效应的船舶智能机动系统设计一种有限时间预定性能的约束控制策略。针对船舶智能机动时需要保持的约束条件和所产生的输入饱和问题分别设计出时变的障碍李亚普诺夫函数和辅助系统，以此提升船舶航向角、输入舵令等参数的稳定性，利用神经网络技术和新的复合非线性干扰观测器去解决由未知外部干扰、高度不确定性未知函数对控制器递推设计的影响，结合有限时间控制技术和预定性能控制技术来保证包含航向角、偏航率、舵令等所有参数的有限时间稳定，保证船舶航向角与规定航向角的误差在预定时间内缩小到预定范围里，提高船舶航行时的平衡性和精度。

专利名称：一种多设备的自适应控制方法、装置及系统      申请号：2020101084654     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：智能家居 红外遥控 多设备统一控制 电器控制 品牌红外家电控制 设备控制信号匹配 自适应调整控制信号 自适应控制   相似专利 发布日：2025/05/21  
摘要： 本发明公开了一种多设备的自适应控制方法、装置及系统，方法包括：获取设备的控制指令；根据预设发射顺序将各控制信号发射给对应的设备；判断在预设时间内是否接收到响应信号；当在预设时间内接收到响应信号时，将控制指令与控制信号进行匹配并将对应的控制协议置于发射顺序的首位，得到新的发射顺序并确定为预设发射顺序；如果当前控制信号不是预设发射顺序中的最后一个控制信号，返回根据预设发射顺序将各控制信号发射给设备的步骤，直到发射顺序中控制信号均已发射。本发明将多种控制协议对应的控制信号发送到被控设备，通过检测设备的响应情况自适应的调整控制信号的发射顺序，减少设备响应时间，提高匹配精准度，实现对多设备的统一控制。

专利名称：手部康复机器人自适应控制方法及装置      申请号：201910181457X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：康复护理 自适应控制   相似专利 发布日：2025/04/07  
摘要： 本申请提供一种手部康复机器人自适应控制方法及装置。方法包括：获取表征用户运动想象的脑电信号和表征用户运动意图的上肢表面肌电信号；对脑电信号进行特征提取和分类识别，获取手部的期望轨迹；将期望轨迹输入变阻抗方程模型，获取手部的实际轨迹，以计算获得机器人各关节的运动控制量；其中，变阻抗方程模型的阻抗参数根据所述上肢表面肌电信号自适应调整。本发明提供的手部康复机器人自适应控制方法及装置，适用于无法进行上肢运动或者上肢动幅较小重症患者；同时本方案实时依据上肢表面肌电信号对变阻抗方程模型的阻抗参数进行自适应调整，实现了康复机器人的自适应控制，大大提高了患者康复训练过程中的人机交互水平。

专利名称：时滞多柔性摆臂系统分数阶自适应控制方法及装置      申请号：2021101463744     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：臂 港口 自适应控制   相似专利 发布日：2024/06/28  
摘要： 本发明涉及自动控制领域，提出一种时滞多柔性摆臂系统分数阶自适应控制方法及装置，包括步骤：针对时滞多柔性摆臂系统构建分数阶非线性模型；通过有向拓扑图构建时滞多柔性摆臂系统的通信网络；引入通信网络中各柔性摆臂的各阶跟踪误差；通过分数阶非线性模型和跟踪误差，计算获得自适应控制器；通过自适应控制器控制时滞多柔性摆臂系统中各柔性摆臂的运动。本发明通过构建分数阶非线性模型，能够综合考虑模型的精确度以及复杂度，可以更好地描述时滞多柔性摆臂系统；提出了一种自适应控制方法，处理时滞多柔性摆臂系统中的不确定性因素；引入误差障碍函数与径向基神经网络，补偿系统中的时滞因素，实现多个柔性摆臂对参考信号的精确跟踪。