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| 专利/申请号： | CN202422285896.4 | 专利名称： | 工业机器人复合夹具 |
| 申请日： | 2024-09-19 | 申请/专利权人 | 乔维华 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 陕西省宝鸡市渭滨区巨福路30号创业大厦5楼521室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/08分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2025-07-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN223044572U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本申请公开了工业机器人复合夹具，涉及夹具技术领域。本申请包括：机架，其上配置有两个同步反向滑动的安装架，所述安装架上滑动设置有柱杆与多个弧形杆，所述柱杆的自由端转动设置有第一滚轮，所述安装架上对称铰接有两个均构造呈V形的连杆，所述连杆的铰接处设置有扭转弹簧，所述连杆的一端转动设置有第二滚轮。本申请在对管状工件进行夹持时，摒弃了现有技术中采用加大对管状工件夹持力的方式，可以对管状工件的两端、外表面以及内壁一同进行夹持，以保障夹持稳定性，避免管状工件掉落，同时可以适用于不同长度、不同外径以及不同内径的管状工件，可以避免因夹持力过大而导致管状工件出现变形损坏。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/01 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2017112686595 | 【发明】一种可用于高温炉的坩埚夹持专用机械手 | 2025/08/21 |
| 2023227610477 | 【实用新型】一种真空吸附抓取机构 | 2025/08/14 |
| 2023217733254 | 【实用新型】一种防变形的自动夹具 | 2025/08/14 |
| 2023204460808 | 【实用新型】一种汽车塑料件生产用可多角度贴合的下料机械手 | 2025/08/14 |
| 2023202895769 | 【实用新型】一种具有夹具防护功能的塑料制品生产用机械手 | 2025/08/14 |
| 2021233866833 | 【实用新型】一种用于水下机器人的机械抓取机构 | 2025/08/14 |
| 2024119999444 | 【发明】一种多关节工业机器人及其使用方法 | 2025/08/12 |
| 2023217122570 | 【实用新型】一种回转体零件行程可调的柔性复合抓手结构 | 2025/08/11 |
| 2023214114498 | 【实用新型】一种方形管用智能搬运机械臂 | 2025/08/11 |
| 2021107154195 | 【发明】一种具有多个夹持作用点的工业机器人 | 2025/08/07 |
