发明专利已授权

一种基于激光雷达的AGV室内地图构建方法及系统

📄 申请号：CN201810980743.8 📄 发布日：2025/08/28

著录项目信息

申请日

2018-08-27

公开号

CN109358340B

公开日

2020-12-08

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S17_89

IPC 分类号

G01S17_89 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

室内地图构建激光雷达同步定位与建图 AGV导航室内地图构建

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 室内导航, 无人搬运

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摘要

本发明公开了一种基于激光雷达的AGV室内地图构建方法及系统，系统包括数据采集部分、控制部分和地图构建部分，数据采集部分包括激光雷达、里程计和数据采集单元，控制部分包括直流电机、电机驱动模块和控制单元，地图构建部分包括地图构建单元和数据处理单元，数据采集单元、控制单元和地图构建部分组成主控平台系统。通过扩展信息滤波算法(EIF‑SLAM)结合激光雷达和里程计信息构建栅格地图，在保证地图精度的前提下提高了AGV在室内未知环境中的实时地图构建效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种通过上传任务文件实现的AGV调度方法

当前第 / 件

一种基于畸变产物耳声发射的骨导耳机的均衡方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S17_89)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：210 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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