发明专利已授权

一种通过上传任务文件实现的AGV调度方法

📄 申请号：CN201611004178.9 📄 发布日：2025/08/28

著录项目信息

申请日

2016-11-15

公开号

CN106569498B

公开日

2019-05-28

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

自动导引车调度技术自动导引车调度技术任务调度算法工业控制系统

应用场景

智能仓储, 工厂自动化, 物流运输, 生产线物料配送, 港口码头搬运

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摘要

本发明公开了一种通过上传任务文件实现的AGV调度方法，所述方法包括以下步骤：1)在磁导航轨道的所有节点及所有AGV可能停留或进行任务操作的节点嵌入RFID标签；2)上位机调度系统将所选任务路线及所设置的参数处理为一个任务文件，通过无线通信方式向AGV上传任务文件，AGV接收、读取该任务文件并依据任务文件中设置的参数判断自身所处位置是否正确，并执行指定任务。所述的参数包括AGV所处点的RFID编号，在指定点的等待时间、在指定点进行的活动、在指定节点对分支的选择等。本发明对AGV的控制无需依赖地标、基站或图形标识，以文件形式保存任务细节进而有效地对同一个或多个AGV在不同时间段进行调度，灵活适用且节约成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于多传感器的室外自动避障AGV导航方法

当前第 / 件

一种基于激光雷达的AGV室内地图构建方法及系统

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