一种机器人所处环境与地图的匹配识别方法及系统

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摘     要：本发明提供一种机器人所处环境与地图的匹配识别方法，包括如下步骤：S10利用粒子滤波器对机器人所处环境进行定位，得到所述机器人的位置信息；S20计算出所述机器人所处环境与读取到的地图的匹配度；S30判断所述机器人所处环境与所述地图的匹配度是否满足匹配要求；S40若所述机器人所处环境与所述地图的匹配度不满足匹配要求，则所述机器人所处环境与所述地图不匹配；否则，所述机器人所处环境与所述地图匹配。本发明利用粒子滤波器对机器人所处环境进行定位，计算出机器人所处环境与地图的匹配度，判断匹配度是否满足匹配要求，从而识别出环境与地图是否匹配，从而提高机器人对复杂环境的适应性和机器人自身的安全性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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