发明专利已授权

变体飞行器协同飞行的控制系统及其建模仿真方法

📄 申请号：CN201610283561.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-04-28

公开号

CN105938370B

公开日

2019-03-08

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10 , G05B13_04 , G06F17_50 ,

技术画像

所属领域

飞行控制系统飞行控制系统协同控制建模仿真

应用场景

飞行器协同飞行, 无人机编队飞行, 变体飞行器控制, 飞行仿真验证

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摘要

本发明公开了一种变体飞行器协同飞行的控制系统及其建模仿真方法，所述系统包括飞行控制器、全局变形控制器、网络总线、局部变形控制器、分布式传感器、分布式驱动器、变形结构、传感器。本发明通过仿真展示了变体飞行器能很好地完成跨高度、跨速度的变形协同飞行，验证了所提控制策略的合理性与优越性，并表明了变体飞行器能协同结构变形的有利影响改善机动飞行性能，扩大飞行包线范围，体现了变体飞行器相较于常规飞行器的优势。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于自适应的飞行器控制系统故障补偿和扰动抑制方法

当前第 / 件

分数阶离心飞轮调速系统有限时间镇定控制方法

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