基于自适应的飞行器控制系统故障补偿和扰动抑制方法

摘     要：本发明提供了一种基于自适应的飞行器控制系统故障补偿和扰动抑制方法，包括以下步骤：获取影响飞行器控制系统的干扰项和故障项；根据干扰项和故障项分别建立干扰模型和故障模型；根据干扰模型和故障模型建立影响飞行器控制系统输入的动态模型；根据动态模型设计基础控制器；基于故障模式分别设计自适应控制器；基于自适应加权融合设计综合控制器。本发明能够在飞行器控制系统出现阵风扰动和未知执行器故障时，有效抑制阵风扰动和补偿故障，从而保证飞行器控制系统具有期望的闭环稳定和输出跟踪性能，从而能够实现稳定和渐进跟踪地控制目标，提高容错控制效果，保证飞行器的飞行安全。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注