发明专利已授权

基于自适应的飞行器控制系统故障补偿和扰动抑制方法

📄 申请号：CN202010527352.8 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2020-06-11

公开号

CN111679580B

公开日

2022-05-13

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

飞行器控制系统飞行器控制自适应控制故障容错控制控制系统飞行器控制系统

应用场景

飞行器控制, 无人机飞行控制, 航空航天, 飞行安全, 自动飞行控制

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摘要

本发明提供了一种基于自适应的飞行器控制系统故障补偿和扰动抑制方法，包括以下步骤：获取影响飞行器控制系统的干扰项和故障项；根据干扰项和故障项分别建立干扰模型和故障模型；根据干扰模型和故障模型建立影响飞行器控制系统输入的动态模型；根据动态模型设计基础控制器；基于故障模式分别设计自适应控制器；基于自适应加权融合设计综合控制器。本发明能够在飞行器控制系统出现阵风扰动和未知执行器故障时，有效抑制阵风扰动和补偿故障，从而保证飞行器控制系统具有期望的闭环稳定和输出跟踪性能，从而能够实现稳定和渐进跟踪地控制目标，提高容错控制效果，保证飞行器的飞行安全。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220513

✅ 授权

20201020

?? 实质审查的生效：

20200918

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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