本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种尾翼控制结构及飞行器，包括机架、尾翼、底座和驱动组件；底座包括支座、第一连接件和第二连接件，第一连接件与支座之间连接有第一铰接轴，第一铰接轴沿高度方向延伸，第二连接件与第一连接件之间连接有第二铰接轴，第二铰接轴沿宽度方向延伸，第二连接件设有第一万向节和第二万向节；驱动组件包括第一舵机、第二舵机、第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件传动连接第一万向节与第一舵机，第二传动组件传动连接第二万向节与第二舵机。驱动组件仅包含两个舵机即可实现多自由度高效控制，显著提升了飞行器的操控性和姿态稳定性，减少了舵机的数量和机械传动部件，降低了整体重量和制造成本。
📄 2025203613504
📂 B64C13_38
👤 广州华立学院
📅 2025-03-04
本实用新型公开了一种无人机用飞控模块，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装有连接板，所述连接板的底部安装有无人机高度调节件，且连接板的四个角上均滑动连接有支撑腿，所述连接板的两侧安装有辅助拍摄画面的摄像组件。该无人机用飞控模块通过连接板与电池电控箱采用可拆卸结构，便于电力系统维护；支撑腿通过电动推杆与缓冲弹簧的智能切换，实现软着陆缓冲与硬支撑模式的灵活转换，有效保护机体结构；高度调节组件利用伺服电机驱动螺杆机构，使无人机能根据地形精准调整离地间隙，增强复杂环境下的作业稳定性。
📄 2025216277198
📂 B64U20_80
👤 江苏鸿巨工业科技有限公司
📅 2025-08-01
本实用新型涉及调试装置领域，尤其涉及一种尾翼控制器同频调试装置。本实用新型提供一种能够确保对尾翼响应情况判断的准确性，避免判断出现误差影响飞行器的稳定性的尾翼控制器同频调试装置。一种尾翼控制器同频调试装置，包括有底座、控制器、遥控器和电动推杆等，底座右部上侧连接有控制器，控制器右侧连接有遥控器，控制器前后两部上侧均连接有电动推杆。本实用新型通过固定座上的转速传感器检测尾翼的转速，当尾翼旋转至最高点时与背景板上的压力传感器接触，通过压力传感器检测尾翼传感的压力，判断尾翼的响应情况，达到了能够确保对尾翼响应情况判断的准确性，避免判断出现误差影响飞行器的稳定性的效果。
📄 2024209443822
📂 G05B23_02
👤 江苏荣赢电子科技有限公司
📅 2024-05-06
本实用新型公开了一种无人机平尾翼控制机构调节机构，包括机身，所述机身一端固定连接有机头，所述机身两侧一端均固定连接有机翼，所述机身下表面设置有三组脚轮，所述机身两侧一端均共同设置有调节组件，所述机身上表面一端设置有与调节组件对应的翻转组件，本实用新型具备然后将定位杆安装在两组定位块内，完成对垂直尾翼的安装，在需要将无人机收纳时，可以拧动螺纹套将垂直尾翼拆除或者将定位杆取下，利用第一转动柱将垂直尾翼转动与机身平行，达到了方便对水平尾翼的伸展度进行调节和防止收纳时对垂直尾翼造成损伤的优点。
📄 2022231940530
📂 B64U30_40
👤 广东润锦实业有限公司
📅 2022-11-30
本发明公开了一种直升机系统自适应故障容错控制方法、系统、装置及介质，方法包括：构建直升机系统的非线性状态空间方程；确定直升机系统的增强节点和增量节点，根据增强节点、增量节点以及非线性状态空间方程构建宽度学习神经网络；根据非线性状态空间方程确定自适应辅助参数；根据自适应辅助参数、非线性状态空间方程以及训练好的宽度学习神经网络确定直升机系统的控制律和自适应律，根据控制律和自适应律对直升机系统进行自适应故障容错控制。本发明通过构建宽度学习神经网络、确定自适应辅助参数来确定控制律和自适应律，实现了自适应故障容错控制，减小了直升机的跟踪误差，提高了直升机的控制精度，可广泛应用于直升机控制技术领域。
📄 2021112493391
📂 G05B13_04
👤 广州大学
📅 2021-10-26
本发明一种带有矢量控制系统的无人机，包括主体机架，所述主体机架上设置有控制系统，所述主体机架上分别向左前方、左后方、右前方以及右后方四个方向设置有升力动力系统固定杆，所述升力动力系统固定杆的外端上部设置有升力动力系统，所述升力动力系统固定杆的外端下部设置有保护杆装置，所述主体机架的底部向下设置有底座装置，所述底座装置上设置有药水箱，所述药水箱顶部设置有电池，所述药水箱底部设置有喷药装置，所述底座装置上设置有矢量控制系统，喷药装置与矢量控制系统相互连接。本发明一种带有矢量控制系统的无人机设置有矢量控制系统，能够对复杂地形上的待消杀物体进行很好的穿透性消杀作业。
📄 202010709521X
📂 B64U10_14
👤 位银星
📅 2020-07-22
本发明公开了一种基于级联系统的无人机携带载荷的控制方法和系统。在本发明中在对无人机携带载荷模型控制律设计，转化为对n个积分器串联的一般模型的稳定性控制设计，将无人机的目标位置引入到控制协议中，同时在不实质改变无人机载荷系统的前提下，利用对积分器串联的思想，继而对系统进行控制设计实现对无人机位置的控制和对无人机悬挂载荷的摆幅的限制，有效的解决了在无人机携带载荷过程中载荷摆幅的问题。
📄 2019103498223
📂 G05D1_08
👤 南京邮电大学
📅 2019-04-28
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种垂直起降无人机用飞行控制系统，包括调节架，所述调节架的顶部设置有无人机本体，所述调节架底部的两侧均活动连接有固定支板一，所述固定支板一的一侧开设有凹槽，所述凹槽的底部固定连接有固定支板二，所述固定支板二的一侧贯穿至固定支板一的一侧并固定连接有壳体，所述壳体的顶部开设有安装槽一，所述安装槽一的内腔设置有蜗杆。本实用新型的垂直起降无人机用飞行控制系统具备操作便捷的优点，在实际使用过程中，通过确定无人机不同的航路飞行路线，调节无人机的起飞方向和起飞角度，减少无人机飞行路线的偏差，减少无人机的丢失和飞行事故。
📄 2021205668293
📂 B64F1_04
👤 南京晓航机器人科技有限公司
📅 2021-03-19
本发明公开了一种四旋翼飞行器姿态控制系统及控制方法，首先获取当前飞行器的姿态角信息，所述姿态角包括滚转角、俯仰角和偏航角；其次，分别设计滚转角、俯仰角和偏航角的控制器，其中滚转角与俯仰角的控制器相同；最后对获得的三个控制器的控制输入进行叠加后输出一个总的驱动信号从而驱动电机工作以控制飞行器姿态。采用陀螺仪结合加速度计，并根据飞行器姿态角模型设计出卡尔曼滤波器在线推测姿态角，同时还能得到系统的中间状态变量，具有一定的滤波效果。
📄 2012104172099
📂 G05D1_08
👤 南京信息工程大学
📅 2012-10-26
本发明公开一种多旋翼飞行器的异常姿态检测系统和方法，该系统包括控制器和呈十字状分布的飞行姿态采集模块；所述飞行姿态采集模块包含有陀螺仪传感器以及与多旋翼飞行器的电机连轴设置的第一编码器，所述陀螺仪传感器位于第一编码器的上方，所述陀螺仪传感器与第一编码器之间设置有隔离橡胶垫，所述陀螺仪传感器和第一编码器均与隔离橡胶垫固定连接，所述陀螺仪传感器的一侧设置有用于与多旋翼飞行器固定连接的连接杆，所述连接杆一端设置有护罩体，所述陀螺仪传感器、隔离橡胶垫和第一编码器均插入护罩体内；该多旋翼飞行器的异常姿态检测系统操作简便、成本低廉而且实验室环境下也能稳定性测试。
📄 2020108768876
📂 B64F5_60
👤 佛山寻夏科技有限公司
📅 2020-08-26
本发明公开了无人机调平技术领域的一种用于无人机机身调平装置，包括底座，底座的上端外表面设置有四个支架与固定柱，四个支架呈环形均匀分布在固定柱的周围，支架的上端外表面设置有固定板，固定板与支架的两侧外表面均固定安装有横板，分别位于固定板与支架上的两个横板之间设置有螺杆与套杆，套杆的上端外表面开设有连接槽，螺杆螺纹安装在连接槽的内部，套杆的下端外表面两侧的位置均固定安装有转块，横板的上端外表面与转块相对应的位置开设有限位槽，能够便于使用者将无人机主体与底座安装在一起，方便该装置能够对不同大小的电机转轴进行固定，提高该装置的使用性能，结构简单，便于操作。
📄 2020105273797
📂 B64C27_08
👤 湖北金色阳光创客教育有限公司
📅 2020-06-11
本发明涉及一种遥控飞行器的控制方法及设备，属于无线遥控技术领域。该飞行器遥控设备由主遥控设备和从遥控设备两个设备组成，主/从遥控设备硬件模块都为：高精度惯性导航模块(陀螺仪、加速度传感器、地磁场传感器)、射频模块、电源模块、MCU模块、存储模块。软件功能模块分别为：主遥控设备：数据存储模块、信息采集模块、第一无线通信模块、第二无线通信模块、飞行控制模块；从遥控设备：数据存储模块、信息采集模块、无线通信模块。遥控飞行器的控制方法为：通过主/从遥控设备间的交互确定主/从遥控设备相互间的三维空间位置关系，从而控制飞行器的飞行状态。本发明在遥控飞行器的过程中，操作简便、直观、趣味性强，能够很好的满足客户的需求与体验。
📄 2016101298572
📂 G05D1_10
👤 重庆邮电大学
📅 2016-03-07
柿子坊 · 知识产权运营
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